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Syntax für Zustände und Übergänge

Ausdrücken des Diagrammverhaltens mithilfe von Aktionen und Bedingungen

Steuern Sie die Ausführung Ihres Stateflow^®-Diagramms, indem Sie angeben, wann Übergänge zwischen Zuständen stattfinden und wann Aktionen ausgeführt werden. Synchronisieren Sie die Ausführung von Zuständen durch das Übertragen von Ereignissen. Erkennen Sie Änderungen der Datenwerte und prüfen Sie, welche Zustände während der Diagrammausführung aktiv sind.

Blöcke

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Stateflow-Blöcke

Chart	Implementieren von Steuerlogik mit endlicher Zustandsmaschine
State Transition Table	Represent modal logic in tabular format
Truth Table	Represent logical decision-making behavior with conditions, decisions, and actions

Stateflow Syntax

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Operatoren

Änderungsdetektion

`hasChanged`	Detect change in data since last time step in Stateflow chart
`hasChangedFrom`	Detect change in data from specified value in Stateflow chart
`hasChangedTo`	Detect change in data to specified value in Stateflow chart
`change`	Erzeugen eines impliziten Ereignisses, wenn Daten ihren Wert ändern

Kantendetektion

`crossing`	Detect rising or falling edge in data since last time step in Stateflow chart
`falling`	Detect falling edge in data since last time step in Stateflow chart
`rising`	Erkennen einer steigenden Kante in den Daten seit dem letzten Zeitschritt

Meldungsaktivität

`send`	Übertragen einer Meldung oder eines Ereignisses
`receive`	Extract message from queue
`discard`	Discard message
`forward`	Forward message
`isvalid`	Determine if message is valid
`length`	Determine length of message queue

Zustandsaktivität

`in`	Check state activity
`enter`	Erzeugen eines impliziten Ereignisses, wenn der Zustand aktiv wird
`exit`	Generate implicit event when state becomes inactive

Datentypumwandlung

`boolean`	Umwandeln eines numerischen Werts in einen booleschen Wert
`ascii2str`	Umwandeln eines Array vom Typ `uint8` in eine Zeichenfolge
`str2ascii`	Umwandeln einer Zeichenfolge in ein Array vom Typ `uint8`
`str2double`	Umwandeln einer Zeichenfolge in einen Wert mit doppelter Genauigkeit
`string`	Umwandeln eines Wertes in eine Zeichenfolge
`tostring`	Umwandeln eines Wertes in eine Zeichenfolge
`type`	Type of Stateflow data object

Erstellung und Verkettung von Zeichenfolgen

`blanks`	Character array of spaces
`plus`	Verketten von Zeichenfolgen
`strcpy`	Zuweisen des Zeichenfolgenwertes
`strcat`	Verketten von Zeichenfolgen

Eigenschaften von Zeichenfolgendaten

`isletter`	Determine which characters are letters in Stateflow chart
`isspace`	Determine which characters are spaces in Stateflow chart
`isstring`	Ermitteln, ob es sich beim Eingang um eine Zeichenfolge handelt
`strlen`	Ermitteln der Länge einer Zeichenfolge
`strlength`	Ermitteln der Länge einer Zeichenfolge

Suchen und Ersetzen von Teilzeichenfolgen

`contains`	Bestimmen, ob Zeichenfolge Unterzeichenfolge enthält
`startsWith`	Determine if string starts with substring in Stateflow chart
`endsWith`	Determine if string ends with substring in Stateflow chart
`strfind`	Auffinden einer Unterzeichenfolge innerhalb einer Zeichenfolge
`extractAfter`	Extrahieren einer Unterzeichenfolge nach einer Position
`extractBefore`	Extrahieren einer Unterzeichenfolge vor einer Position
`substr`	Extrahieren einer Unterzeichenfolge aus der Zeichenfolge
`replace`	Find and replace substrings in Stateflow chart
`replaceBetween`	Replace substrings between start and end points in Stateflow chart
`strrep`	Find and replace substrings in Stateflow chart
`erase`	Löschen von Unterzeichenfolgen innerhalb von Zeichenfolgen
`eraseBetween`	Delete substring between start and end points in Stateflow chart
`insertAfter`	Insert string after substring in Stateflow chart
`insertBefore`	Insert string before substring in Stateflow chart

Bearbeiten von Zeichenfolgendaten

`lower`	Convert string to lowercase in Stateflow chart
`upper`	Convert a string to uppercase in Stateflow chart
`reverse`	Reverse order of characters in strings in Stateflow chart
`strip`	Remove leading and trailing characters from string in Stateflow chart
`strtrim`	Remove leading and trailing white space from string in Stateflow chart

Vergleich von Zeichenfolgendaten

`matches`	Determine if two strings match in Stateflow chart
`strcmp`	Vergleichen von Zeichenfolgen (Groß-/Kleinschreibung beachten)
`strcmpi`	Compare strings in Stateflow chart (case insensitive)
`strncmp`	Compare first N characters of strings in Stateflow chart (case sensitive)
`strncmpi`	Compare first N characters of strings in Stateflow chart (case insensitive)

Temporale Logik

`after`	Ausführen des Diagramms nach der Übertragung eines Ereignisses oder nach einer bestimmten Zeit
`at`	Execute chart at event broadcast or specified time
`before`	Execute chart before event broadcast or specified time
`every`	Execute chart at regular intervals
`duration`	Zeit, in der die Bedingung gültig ist
`elapsed`	Time since state became active
`count`	Anzahl der Diagrammausführungen, während derer die Bedingung gültig ist
`temporalCount`	Number of events, chart executions, or time since state became active

Schnittstelle mit MATLAB-Code

this Access chart data during simulation

Themen

Differences Between MATLAB and C as Action Language Syntax

Compare the functionality of the chart action languages.
- Operations for Stateflow Data
- Supported Symbols in Actions
Anleitung zur Benennung von Stateflow-Objekten
Reservierte Schlüsselwörter, Beschränkungen der Namenslänge und Einschränkungen bei der Namensgebung.
Eliminate Redundant Code by Combining State Actions
Combine entry, during, and exit actions in a state.
Control Function-Call Subsystems by Using bind Actions
Bind a function-call output event to the activity of a state.
Combine Transitions and Junctions to Create Branching Paths
Create decision points in transition paths.
Call Extrinsic MATLAB Functions in Stateflow Charts
Access MATLAB^® functions that are not supported for code generation.
Access MATLAB Functions and Workspace Data in C Charts
Call built-in MATLAB functions by using the ml operator.
Call C Library Functions in C Charts
Access C functions in state and transition labels.
Check State Activity by Using the in Operator
Determine if a state is active during chart execution.
Detect Changes in Data and Expression Values
Define chart behavior when data and expressions change value between time steps.
Control Chart Execution by Using Temporal Logic
Use event-based and absolute-time temporal logic operators.
Control Chart Behavior by Using Implicit Events
Trigger chart actions by changes in data values and state activity.
Reduce Transient Signals by Using Debouncing Logic
Design state machines that are resilient to rapidly changing signals.
Control Oscillations by Using the duration Operator
Simplify debouncing logic in charts that have transient signals.

Enthaltene Beispiele

Model Bang-Bang Temperature Control System

Model a bang-bang control system that regulates the temperature of a boiler.

Modell öffnen

Implement an Automatic Transmission Gear System by Using the duration Operator

Use debouncing logic to filter out transient signals that do not represent a true change of state.

Modell öffnen

Simulate a Media Player

Use enumerated data and strings to define the behavior of a media player.

Modell öffnen

Design a Game by Using Stateflow

Implement the game of Tetris by using a Stateflow® chart. This model is a redesigned version of the classic Stateflow demo sf_tetris. The new design incorporates these programming paradigms:

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Model an Automatic Transmission Controller

Model an automotive drivetrain by using Simulink^® and Stateflow.

Modell öffnen

Count Events by Using the temporalCount Operator

Count occurrences of explicit and implicit events.

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