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Koordinatentransformationen und Trajektorien

Quaternionen, Rotationsmatrizen, Transformationen, Trajektoriengenerierung

Navigation Toolbox™ bietet Funktionen zum Transformieren von Koordinaten und Einheiten in das für Ihre Anwendungen erforderliche Format. Verwenden Sie diese Funktionen, um bestimmte Koordinaten einfach von einer Darstellung in die andere zu konvertieren.

Funktionen

alle erweitern

axang2quatKonvertieren Sie die Achsenwinkelrotation in einen Quaternion
axang2rotmAchsenwinkelrotation in Rotationsmatrix umwandeln
axang2tformAchsenwinkelrotation in homogene Transformation umwandeln
eul2quatEuler-Winkel in Quaternionen umwandeln
eul2rotmEuler-Winkel in Rotationsmatrix umwandeln
eul2tformConvert Euler angles to homogeneous transformation
quaternionCreate quaternion array
quat2axangKonvertieren Sie Quaternion in Achsenwinkelrotation
quat2eulKonvertieren Sie Quaternionen in Euler-Winkel
quat2rotmKonvertieren Sie Quaternion in Rotationsmatrix
quat2tformConvert quaternion to homogeneous transformation
so3SO(3) rotation (Seit R2022b)
rotm2axangKonvertieren der Rotationsmatrix in eine Achsenwinkelrotation
rotm2eulKonvertieren Sie die Rotationsmatrix in Euler-Winkel
rotm2quatKonvertieren Sie die Rotationsmatrix in einen Quaternion
rotm2tformConvert rotation matrix to homogeneous transformation
se3SE(3) homogene Transformation (Seit R2022b)
tform2axangConvert homogeneous transformation to axis-angle rotation
tform2eulExtract Euler angles from homogeneous transformation
tform2quatExtract quaternion from homogeneous transformation
tform2rotmExtract rotation matrix from homogeneous transformation
tform2trvecExtract translation vector from homogeneous transformation
enu2llaTransform local east-north-up coordinates to geodetic coordinates (Seit R2021a)
lla2enuTransform geodetic coordinates to local east-north-up coordinates (Seit R2021a)
lla2nedTransform geodetic coordinates to local north-east-down coordinates (Seit R2021a)
ned2llaTransform local north-east-down coordinates to geodetic coordinates (Seit R2021a)
angdiffUnterschied zwischen zwei Winkeln
cart2homConvert Cartesian coordinates to homogeneous coordinates
hom2cartConvert homogeneous coordinates to Cartesian coordinates
trvec2tformTranslationsvektor in homogene Transformation umwandeln
waypointTrajectoryWaypoint trajectory generator
kinematicTrajectoryRate-driven trajectory generator
se2SE(2) homogene Transformation (Seit R2022b)
se3SE(3) homogene Transformation (Seit R2022b)
so2SO(2) rotation (Seit R2022b)
so3SO(3) rotation (Seit R2022b)
plotTransformsZeichnen Sie 3D-Transformationen aus Translationen und Rotationen
transformMotionCompute motion quantities between two relatively fixed frames
poseplot3-D pose plot (Seit R2021b)
PosePatch PropertiesPose plot appearance and behavior (Seit R2021b)

Blöcke

Coordinate Transformation ConversionConvert to a specified coordinate transformation representation

Enthaltene Beispiele

Rotations, Orientation, and Quaternions

Rotations, Orientation, and Quaternions

Reviews concepts in three-dimensional rotations and how quaternions are used to describe orientation and rotations. Quaternions are a skew field of hypercomplex numbers. They have found applications in aerospace, computer graphics, and virtual reality. In MATLAB®, quaternion mathematics can be represented by manipulating the quaternion class.