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quat2axang

R2025a

Konvertieren Sie Quaternion in Achsenwinkelrotation

Syntax

axang = quat2axang(quat)

Beschreibung

axang = quat2axang(quat) wandelt einen Quaternion, quat, in die äquivalente Achsenwinkelrotation, axang um.

Beispiele

Konvertieren Sie Quaternion in Achsenwinkelrotation

quat = [0.7071 0.7071 0 0]; 
axang = quat2axang(quat)

axang = 1×4

    1.0000         0         0    1.5708

Eingabeargumente

quat — Einheitsquaternion

n-mal-4-Matrix | n-Element-Vektor von quaternion-Objekten

Einheitsquaternion, angegeben als n-mal-4-Matrix oder n-Element-Vektor von quaternion-Objekten, die n-Quaternionen enthalten. Wenn die Eingabe eine Matrix ist, ist jede Zeile ein Quaternionenvektor der Form q = [w x y z], wobei w die Skalarzahl ist.

Beispiel: [0.7071 0.7071 0 0]

Ausgabeargumente

axang — Drehung in Achsenwinkelform angegeben

n-mal-4-Matrix

Rotation in Achsenwinkelform, zurückgegeben als n-mal-4-Matrix von n-Achsenwinkelrotationen. Die ersten drei Elemente jeder Zeile geben die Rotationsachse an und das letzte Element definiert den Rotationswinkel (im Bogenmaß).

Beispiel: [1 0 0 pi/2]

Erweiterte Fähigkeiten

C/C++ Codegenerierung
Generieren Sie C und C++ Code mit MATLAB® Coder™.

Versionsverlauf

Eingeführt in R2015a

Siehe auch

axang2quat | quaternion