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quat2axang

Konvertieren Sie Quaternion in Achsenwinkelrotation

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Syntax

axang = quat2axang(quat)

Beschreibung

axang = quat2axang(quat) wandelt einen Quaternion, quat, in die äquivalente Achsenwinkelrotation, axang um.

Beispiel

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quat = [0.7071 0.7071 0 0]; 
axang = quat2axang(quat)
axang = 1×4

    1.0000         0         0    1.5708

Eingabeargumente

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Einheitsquaternion, angegeben als n-mal-4-Matrix oder n-Element-Vektor von quaternion-Objekten, die n-Quaternionen enthalten. Wenn die Eingabe eine Matrix ist, ist jede Zeile ein Quaternionenvektor der Form q = [w x y z], wobei w die Skalarzahl ist.

Beispiel: [0.7071 0.7071 0 0]

Ausgabeargumente

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Rotation in Achsenwinkelform, zurückgegeben als n-mal-4-Matrix von n-Achsenwinkelrotationen. Die ersten drei Elemente jeder Zeile geben die Rotationsachse an und das letzte Element definiert den Rotationswinkel (im Bogenmaß).

Beispiel: [1 0 0 pi/2]

Erweiterte Fähigkeiten

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C/C++ Codegenerierung
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Versionsverlauf

Eingeführt in R2015a

Siehe auch

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