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axang2quat

Konvertieren Sie die Achsenwinkelrotation in einen Quaternion

Syntax

quat = axang2quat(axang)

Beschreibung

quat = axang2quat(axang) wandelt eine Rotation in der Achsenwinkelform axang in einen Quaternion quat um.

Beispiele

Achsenwinkelrotation in Quaternion umwandeln

axang = [1 0 0 pi/2];
quat = axang2quat(axang)

quat = 1×4

    0.7071    0.7071         0         0

Eingabeargumente

axang — Drehung in Achsenwinkelform angegeben

n-mal-4-Matrix

Rotation in Achsenwinkelform, angegeben als n-mal-4-Matrix von n-Achsenwinkelrotationen. Die ersten drei Elemente jeder Zeile geben die Rotationsachse an und das letzte Element definiert den Rotationswinkel (im Bogenmaß).

Beispiel: [1 0 0 pi/2]

Ausgabeargumente

quat — Einheitsquaternion

n-mal-4-Matrix

Einheitsquaternion, zurückgegeben als n-mal-4-Matrix mit n-Quaternionen. Jeder Quaternion, einer pro Zeile, hat die Form q = [w x y z], mit w als Skalarzahl.

Beispiel: [0.7071 0.7071 0 0]

Erweiterte Fähigkeiten

C/C++ Codegenerierung
Generieren Sie C und C++ Code mit MATLAB® Coder™.

Versionsverlauf

Eingeführt in R2015a

Siehe auch

quat2axang | quaternion