Codegenerierung und Bereitstellung
Für MATLAB®-Code, der Navigation Toolbox™-Funktionen, -Klassen oder System object™ enthält, können Sie mit MATLAB Coder™ C/C++-Code oder MEX-Funktionen generieren. Eine Liste der Funktionen, die die C/C++-Codegenerierung unterstützen, finden Sie unter Funktionen, die die C++-Codegenerierung unterstützen.
Für Simulink®-Modelle, die Navigation Toolbox-Blöcke enthalten, können Sie mit Simulink Coder C/C++-Code generieren. Eine Liste der Funktionen, die die C/C++-Codegenerierung unterstützen, finden Sie unter Blöcke, die die C++-Codegenerierung unterstützen.
Themen
- Code Generation from MATLAB Code
Introduces MATLAB code generation support.
Enthaltene Beispiele
Generate Code for Path Planning Using Hybrid A Star
Perform code generation to plan a collision-free path for a vehicle through a map using the Hybrid A* algorithm. After you verify the algorithm in MATLAB®, use the codegen (MATLAB Coder) function to generate a MEX function. Use the generated MEX file in the algorithm to visualize the planned path.
Generate Code for Path Planning Using RRT Star Planner
Perform code generation to plan a collision-free path for a vehicle through a map using the RRT* algorithm. After you verify the algorithm in MATLAB®, use the MATLAB Coder (MATLAB Coder) app to generate a MEX function. Use the generated MEX file in the algorithm to visualize the planned path.
