Navigation Toolbox
Navigation Toolbox™ bietet Algorithmen und Analysetools für Bewegungsplanung, simultane Lokalisierung und Kartierung (SLAM) sowie Trägheitsnavigation. Die Toolbox umfasst anpassbare such- und stichprobenbasierte Pfadplaner sowie Metriken zum Validieren und Vergleichen von Pfaden. Sie können 2D- und 3D-Kartendarstellungen erstellen, Karten mithilfe von SLAM-Algorithmen generieren und die Kartenerstellung mit der SLAM-Kartenerstellungs-App interaktiv visualisieren und debuggen. Die Toolbox stellt Sensormodelle und Algorithmen zur Lokalisierung bereit. Sie können IMU-, GPS- und Radgeber-Sensordaten simulieren und visualisieren sowie Fusionsfilter für die Multisensor-Pose-Schätzung optimieren.
Es werden Referenzbeispiele für Anwendungen aus den Bereichen automatisiertes Fahren, Robotik und Unterhaltungselektronik bereitgestellt. Sie können Ihre Navigationsalgorithmen testen, indem Sie sie direkt auf der Hardware bereitstellen (mit MATLAB® Coder™ oder Simulink® Coder).
Erste Schritte mit Navigation Toolbox
Lernen Sie die Grundlagen von Navigation Toolbox
Anwendungen
Beispiele für Lokalisierung, Hardwarekonnektivität und Deep Learning
Sensormodelle
Kalibrierung und Simulation für IMU, GPS und Entfernungssensoren
GNSS-Positionierung
Positionsbestimmung mit GNSS-Daten
Lokalisierung und Posenbestimmung
Trägheitsnavigation, Posenschätzung, Scan-Matching, Monte-Carlo-Lokalisierung
Kartierung
2D- und 3D-Belegungskarten, egozentrische Karten, Raycasting
SLAM
Simultane 2D- und 3D-Lokalisierung und -Kartierung
Bewegungsplanung
Pfadmetriken, RRT-Pfadplaner, MPNet-Pfadplaner, Pfadverfolgung
Koordinatentransformationen und Trajektorien
Quaternionen, Rotationsmatrizen, Transformationen, Trajektoriengenerierung
Codegenerierung und Bereitstellung
Generieren Sie C/C++-Code und MEX-Funktionen zur Algorithmusbeschleunigung
