Diese Seite wurde mithilfe maschineller Übersetzung übersetzt. Klicken Sie hier, um die neueste Version auf Englisch zu sehen.

quat2eul

Konvertieren Sie Quaternionen in Euler-Winkel

Syntax

eul = quat2eul(quat)

eul = quat2eul(quat,sequence)

[eul,eulAlt] = quat2eul(___)

Beschreibung

eul = quat2eul(quat) wandelt eine Quaternionenrotation, quat, in die entsprechenden Euler-Winkel, eul, um. Die Standardreihenfolge für Euler-Winkelrotationen ist "ZYX".

eul = quat2eul(quat,sequence) wandelt einen Quaternion in Euler-Winkel um. Die Euler-Winkel werden in der Achsenrotationssequenz sequence angegeben. Die Standardreihenfolge für Euler-Winkelrotationen ist "ZYX".

[eul,eulAlt] = quat2eul(___) gibt auch einen alternativen Satz Euler-Winkel zurück, der dieselbe Rotation eulAlt darstellt.

Beispiele

Konvertieren Sie Quaternionen in Euler-Winkel

quat = [0.7071 0.7071 0 0];
eulZYX = quat2eul(quat)

eulZYX = 1×3

         0         0    1.5708

Konvertieren Sie Quaternionen in Euler-Winkel mithilfe der ZYZ-Achsenreihenfolge

quat = [0.7071 0.7071 0 0];
eulZYZ = quat2eul(quat,'ZYZ')

eulZYZ = 1×3

   -1.5708    1.5708    1.5708

Eingabeargumente

quat — Einheitsquaternion

n-mal-4-Matrix | n-Element-Vektor von quaternion-Objekten

Einheitsquaternion, angegeben als n-mal-4-Matrix oder n-Element-Vektor von quaternion-Objekten, die n-Quaternionen enthalten. Wenn die Eingabe eine Matrix ist, ist jede Zeile ein Quaternionenvektor der Form q = [w x y z], wobei w die Skalarzahl ist.

Beispiel: [0.7071 0.7071 0 0]

sequence — Achsenrotationssequenz

"ZYX" (Standardeinstellung) | "ZYZ" | "ZXY" | "ZXZ" | "YXY" | "YZX" | "YXZ" | "YZY" | "XYX" | "XYZ" | "XZX" | "XZY"

Achsenrotationssequenz für die Euler-Winkel, angegeben als einer dieser String-Skalare:

• "ZYX" (Standard)

• "ZYZ"

• "ZXY"

• "ZXZ"

• "YXY"

• "YZX"

• "YXZ"

• "YZY"

• "XYX"

• "XYZ"

• "XZX"

• "XZY"

Jedes Zeichen gibt die entsprechende Achse an. Wenn die Sequenz beispielsweise "ZYX" lautet, werden die drei angegebenen Euler-Winkel der Reihe nach als eine Rotation um die z-Achse, eine Rotation um die y-Achse und eine Rotation um die x-Achse interpretiert. Wenn diese Rotation auf einen Punkt angewendet wird, werden die Achsenrotationen in der Reihenfolge x, dann y, dann z angewendet.

Datentypen: string | char

Ausgabeargumente

eul — Euler-Rotationswinkel

n-mal-3-Matrix

Euler-Rotationswinkel im Bogenmaß, zurückgegeben als n-mal-3-Array von Euler-Rotationswinkeln. Jede Zeile stellt einen Euler-Winkelsatz dar.

Beispiel: [0 0 1.5708]

eulAlt — Alternative Euler-Rotationswinkellösung

n-mal-3-Matrix

Alternative Euler-Rotationswinkellösung im Bogenmaß, zurückgegeben als n-mal-3-Array von Euler-Rotationswinkeln. Jede Zeile stellt einen Euler-Winkelsatz dar.

Beispiel: [0 0 1.5708]

Erweiterte Fähigkeiten

C/C++ Codegenerierung
Generieren Sie C und C++ Code mit MATLAB® Coder™.

Versionsverlauf

Eingeführt in R2015a

R2024b: Zusätzliche Euler-Sequenz-Unterstützung

quat2eul unterstützt zusätzliche Euler-Sequenzen für das sequence-Argument. Dies sind alle unterstützten Euler-Folgen:

• "ZYX"

• "ZYZ"

• "ZXY"

• "ZXZ"

• "YXY"

• "YZX"

• "YXZ"

• "YZY"

• "XYX"

• "XYZ"

• "XZX"

• "XZY"

R2020a: Alternative Euler-Winkelausgabe

quat2eul gibt jetzt optional einen alternativen Satz Euler-Winkel aus, die auch dieselbe Rotation darstellen wie die ursprünglich ausgegebenen Euler-Winkel.

Siehe auch

eul2quat | quaternion