eul2rotm
Euler-Winkel in Rotationsmatrix umwandeln
Beschreibung
konvertiert einen Satz Euler-Winkel, rotm
= eul2rotm(eul
)eul
, in die entsprechende Rotationsmatrix, rotm
. Wenn Sie die Rotationsmatrix verwenden, multiplizieren Sie sie vorab mit den zu rotierenden Koordinaten (im Gegensatz zur nachträglichen Multiplikation). Die Standardreihenfolge für Euler-Winkelrotationen ist "ZYX"
.