Funktionen zur Modellierung dynamischer Systeme
Erkunden, was mit MATLAB und Simulink möglich ist
Funktionen erkunden:
- Transferfunktion: Was ist eine Transferfunktion? – Entdecken
- Zustandsraum
- Was ist ein Zustandsraum? – Dokumentation
- Ungewisses Zustandsraum-Modell – Funktion
- Dünnes Zustandsraum-Modell erster Ordnung – Funktion
- Dünnes Zustandsraum-Modell zweiter Ordnung – Funktion
- Lineare Parametervariation – LPV- und LTV-Modelle – Dokumentation
- Zeitreihen (ARX, ARMA) – Zeitreihenanalyse – Dokumentation
- ZPK – Null-Polstellen-Verstärkungsmodell – Funktion
- Frequenzgangdaten – Frequenzgangdaten-Modelle – Dokumentation
- ODEs (gewöhnliche Differentialgleichungen)
- Erste Schritte mit Simulink für Regler (11:30) – Video
- Thermisches Modell eines Hauses in Simulink – Beispiel
- ODEs mit Symbolic Math – Dokumentation
- Lösung von ODEs in MATLAB – Videoreihe
- Neuronaler Zustandsraum
- Modelle des neuronalen Zustandsraum – Dokumentation
- Modellierung einer Düsentriebwerk-Turbinenschaufel mit reduzierter Ordnung (8:14) – Video
- Hammerstein-Wiener – Hammerstein-Wiener-Modelle – Dokumentation
- NLARX
- Nicht lineare ARX-Modelle – Dokumentation
- Schätzung nichtlinearer Modelle von dynamischen Systemen (5:31) – Video
- Gauß‘scher Prozess – Zuordnungsfunktion der Regression des Gauß‘schen Prozesses – Funktion
- Support-Vektor-Maschine – Zuordnungsfunktion der Regression der Support-Vektor-Maschine – Funktion
- Regressionsbaum – Ensemble-Zuordnungsfunktion eines Entscheidungsbaums – Funktion
- Neuronales Netz – Mehrschichtige Zuordnungsfunktion eines neuronalen Netzes – Funktion
- Functional Mockup Unit – FMU-Importe – Dokumentation
- S-Funktionen – Was ist eine S-Funktion? – Dokumentation
- Python Importer:
- Integration von Python Code in Simulink – Dokumentation
- Import vortrainierter Netze aus externen Plattformen – Dokumentation
- Aufruf von Python aus MATLAB – Dokumentation
- Grundprinzipien
- ODEs in MATLAB – Dokumentation
- ODEs in Simulink – Dokumentation
- Physikalische Modellierung – Physikalische Modellierung – Lösung
- Parameter Estimation-App – Parameterschätzer – App
- Grey-Box-ODEs – Grey-Box-Modellschätzung – Dokumentation
- Parameterschätzung in Simulink
- Schätzung von Modellparametern und Ausgangszuständen aus Daten – Dokumentation
- So schätzen Sie Modellparameter aus Testdaten mit Simulink ab (4:13) – Video
- System Identification-App – Systemidentifikation – App
- Datenaufbereitung – Datenaufbereitung – Dokumentation
- Offline-Schätzung
- Identifikation linearer Modelle – Dokumentation
- Identifikation nicht linearer Modelle – Dokumentation
- Modellanalyse – Modellanalyse – Dokumentation
- Online-Schätzung – Online-Parameterschätzung – Dokumentation
- Modelltransformation – Modelltransformation – Dokumentation
- Modelltyp – Modelltyp-Konvertierung – Dokumentation
- Kontinuierlich-diskret – Kontinuierlich-diskrete Konvertierung – Dokumentation
- Zustand-Koordinate – Zustand-Koordinatentransformation – Dokumentation
- Modale Zerlegung – Modale und spektrale Zerlegungen
- Linearisierung
- Grundlagen der Linearisierung – Dokumentation
- Was versteht man unter Linearisierung? – Dokumentation
- Numerische Störungen – Linearisierungsmethoden – Dokumentation
- Blockweise – Algorithmus zur exakten Linearisierung – Dokumentation
- Frequenzgangschätzung – Schätzung und Untersuchung von Frequenzgangmerkmalen – Dokumentation
- Model Linearizer-App – Modell-Linearisierer – App
- Modellierung mit reduzierter Ordnung
- Einführung in die Modellierung mit reduzierter Ordnung – Entdecken
- Modellierer mit reduzierter Ordnung – App
- Ausgeglichene Trunkierung – Modellreduktion durch ausgeglichene Trunkierung – Dokumentation
- Pol-Nullstellen-Vereinfachung – Pol-Nullstellen-Vereinfachung – Dokumentation
- Model Reducer-App
- Modellreduzierer – App
- Reduzieren der Modellordnung mit der Model Reducer-App (4:57) – Video
- Datenbasierte ROM
- Modellierung mit reduzierter Ordnung – Videoreihe
- Reduzierung der Komplexität von Modellen durch das Erstellen genauer Surrogate – Dokumentation
