Numerische lineare zeitinvariante Modelle
Numerische lineare zeitinvariante Modelle (LTI-Modelle) sind die grundlegenden Bausteine, die Sie zur Darstellung linearer Systeme verwenden. Mit numerischen LTI-Modellobjekten können Sie dynamische Systeme in allgemein gebräuchlichen Darstellungen speichern. Zum Beispiel stellen tf-Modelle Transferfunktionen in Form der Koeffizienten ihrer Zähler- und Nennerpolynome und ss-Modelle LTI-Systeme in Form ihrer Zustandsraum-Matrizen dar. Es gibt auch LTI-Modelltypen, die auf die Darstellung von PID-Reglern in Form ihrer Proportional-, Integral- und Ableitungskoeffizienten spezialisiert sind.
Bauen Sie ein komplexeres Modelle eines Regelungssystems auf, indem Sie einzelne Komponenten als LTI-Modelle darstellen und die Komponenten miteinander verbinden, um Ihre Steuerungsarchitektur zu modellieren. Ein Beispiel hierzu finden Sie unter Modellierung von Regelungssystemen mit Modellobjekten.
Funktionen
Blöcke
| LTI System | Verwendung zeitinvarianter Systemmodellobjekte in Simulink |
Themen
Erste Schritte
- Modellierung von Regelungssystemen mit Modellobjekten
Erstellen Sie Modelle, die Ihr Regelungssystem mithilfe von Modellobjekten darstellen. - What Are Model Objects?
Model objects represent linear systems as specialized data containers that encapsulate model data and attributes in a structured way. - Using Model Objects
Ways to use model objects include linear analysis, compensator design, and control system tuning.
Zeitkontinuierliche Modelle
- Creating Continuous-Time Models
This example shows how to create continuous-time linear models using thetf,zpk,ss, andfrdcommands. - Transferfunktionen
Darstellung von Transferfunktionen anhand von Zähler- und Nennerkoeffizienten oder Nullstellen, Polstellen und Verstärkung. - Zustandsraummodelle
Stellen Sie Zustandsraummodelle in Form von Zustandsraummatrizen dar. - Frequency Response Data (FRD) Models
Represent dynamic systems in terms of the magnitude and phase of their responses at various frequencies. - Proportional-Integral-Differential-Regler (PID-Regler)
Stellen Sie PID-Regler in Form von Reglerverstärkungen oder Zeitkonstanten dar. - Two-Degree-of-Freedom PID Controllers
2-DOF PID controllers can achieve faster disturbance rejection without significant increase of overshoot in setpoint tracking. - Using the Right Model Representation
This example shows some best practices for working with LTI models.
Zeitdiskrete Modelle
- Erstellen zeitdiskreter Modelle
In diesem Beispiel wird gezeigt, wie Sie zeitdiskrete lineare Modelle mithilfe der Befehletf,zpk,ssundfrderstellen. - Discrete-Time Numeric Models
Represent discrete-time numeric models by specifying a sample time when you create the model object. - Zeitdiskrete Proportional-Integral-Differential-Regler (PID-Regler)
Die Integrator- und Filterterme in zeitdiskreten PID-Reglern können durch mehrere verschiedene Formeln dargestellt werden.
MIMO-Modelle
- MIMO-Transferfunktionen
Erstellen Sie MIMO-Transferfunktionen durch Verkettung von SISO-Transferfunktionen oder durch Angabe von Koeffizientensätzen für jeden E/A-Kanal. - MIMO State-Space Models
These examples show how to represent MIMO systems as state-space models. - MIMO Frequency Response Data Models
Use frequency-response data from multiple I/O pairs in a system to create a MIMO frequency response model. - Select Input/Output Pairs in MIMO Models
Extract particular I/O channels from a MIMO dynamic system model.
LTI-Modelle in Simulink
- Import LTI Model Objects into Simulink
Use the LTI System block to import linear system model objects into Simulink®.
Mehr über Modellobjekte erfahren
- Types of Model Objects
Model object types include numeric models, for representing systems with fixed coefficients, and generalized models for systems with tunable or uncertain coefficients. - Dynamische Systemmodelle
Darstellung von Systemen, die eine interne Dynamik oder ein Gedächtnis für vergangene Zustände haben, wie z. B. Integratoren, Verzögerungen, Transferfunktionen und Zustandsraummodelle. - Numeric Models
Numeric LTI Models represent dynamic elements, such as transfer functions or state-space models, with fixed coefficients. - Static Models
Represent static input/output relationships, including tunable or uncertain parameters and arrays.
