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Optimierbare Modelle

Modelle mit optimierbaren oder parametrischen Koeffizienten

Optimierbare verallgemeinerte LTI-Modelle stellen Systeme dar, die sowohl feste als auch optimierbare (oder parametrische) Koeffizienten haben. Verwenden Sie Regelungsentwurf-Blöcke, um optimierbare Komponenten Ihres Regelungssystems darzustellen. Kombinieren Sie diese mit numerischen LTI-Modellen, um optimierbare verallgemeinerte LTI-Modelle zu erstellen. Ein Beispiel hierzu finden Sie unter Control System with Tunable Components.

Sie können optimierbare verallgemeinerte LTI-Modelle verwenden, um:

  • Eine optimierbare (oder parametrische) Komponente eines Regelungssystems zu modellieren, wie z. B. einen optimierbaren Tiefpassfilter.

  • Ein Regelungssystem zu modellieren, das folgende Komponenten enthält:

    • Feste Komponenten, wie z. B. die Dynamik der Regelstrecke und die Dynamik des Sensors

    • Optimierbare Komponenten, wie z. B. Filter und Kompensatoren

  • Regelungssysteme auf von Ihnen vorgegebene Entwurfsziele mit Optimierungsbefehlen wie systune oder der Control System Tuner App abzustimmen.

Funktionen

alle erweitern

tunableGainTunable static gain block
tunablePIDTunable PID controller
tunablePID2Tunable two-degree-of-freedom PID controller
tunableSSTunable fixed-order state-space model
tunableTFTunable transfer function with fixed number of poles and zeros
realpReal tunable parameter
AnalysisPointPoints of interest for linear analysis
genssGeneralized state-space model
genfrdGeneralized frequency response data (FRD) model
genmatGeneralized matrix with tunable parameters
getLoopTransferOpen-loop transfer function of control system represented by genss model
getIOTransferClosed-loop transfer function from generalized model of control system
getSensitivitySensitivity function from generalized model of control system
getCompSensitivityComplementary sensitivity function from generalized model of control system
getPointsGet list of analysis points in generalized model of control system
replaceBlockReplace or update control design blocks in generalized LTI model
sampleBlockSample Control Design blocks in generalized model
rsampleBlockRandomly sample Control Design blocks in generalized model
getValueCurrent value of Generalized Model
setValueModify current value of Control Design Block
getBlockValueCurrent value of Control Design Block in Generalized Model
setBlockValueModify value of Control Design Block in Generalized Model
showBlockValueDisplay current value of Control Design Blocks in Generalized Model
showTunableDisplay current value of tunable Control Design Blocks in Generalized Model
nblocksNumber of blocks in Generalized matrix or Generalized LTI model
getLFTModelDecompose generalized LTI model

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