Control System Toolbox
Control System Toolbox™ enthält Algorithmen und Apps zur systematischen Analyse, zum Entwurf und zur Optimierung linearer Regelungssysteme. Diese Systeme können als Transferfunktionen, Zustandsraum- und Null-Polstellen-Darstellungen oder durch ihren Frequenzgang modelliert werden. Mit Apps und Funktionen wie Sprungantwort- oder Bode-Diagrammen lässt sich das Systemverhalten in der Zeit- und Frequenzdomäne analysieren und visualisieren.
Kompensatorparameter können durch interaktive Techniken wie z. B. Bode Loop-Shaping und das Wurzelortsverfahren abgestimmt werden. Die Toolbox optimiert automatisch sowohl SISO- als auch MIMO-Kompensatoren, einschließlich PID-Regler. Kompensatoren können mehrere abstimmbare Blöcke umfassen, zu denen mehrere Feedback-Schleifen gehören. Sie können Regler mit Gain-Scheduling optimieren und mehrere Optimierungsziele angeben, wie z. B. Referenzverfolgung, Störgrößenkompensation und Stabilitätsreserven. Die Toolbox ermöglicht außerdem die Validierung von Entwurfskriterien wie Anstiegszeit, Überschwingen, Einschwingzeit, Amplitudenrand und Phasenrand und einer Reihe weiterer Parameter.
Erste Schritte mit der Control System Toolbox
Lernen Sie die Grundlagen von Control System Toolbox
Dynamische Systemmodelle
Darstellung von einfachen und komplexen dynamischen Systemen, Diskretisierung von Modellen, Reduzierung der Modellordnung
Lineare Analyse
Zeit- und Frequenzantworten, Stabilitätsreserven, Parameterempfindlichkeit
Entwurf und Optimierung von Regelungssystemen
Automatisches oder interaktives Optimieren von PID-Reglern und anderen Regelungsarchitekturen, Entwurf von Kalman-Filtern
Berechnung von Matrizen
Kontrollierbarkeit und Beobachtbarkeit, Ljapunow- und Riccati-Gleichungen