Dynamische Systemmodelle

Dynamische Systemmodelle stellen im Allgemeinen Systeme dar, die eine interne Dynamik oder ein Gedächtnis für vergangene Zustände haben, wie Integratoren, Verzögerungen, Transferfunktionen und Zustandsraummodelle.

Die meisten Befehle zur Analyse linearer Systeme, wie bode, margin und linearSystemAnalyzer, funktionieren mit den meisten dynamischen Systemmodellobjekten. Bei verallgemeinerten Modellen verwenden die Analysebefehle den aktuellen Wert der optimierbaren Parameter und den Nominalwert der unsicheren Parameter. Befehle, die Antwortdiagramme erzeugen, zeigen Zufallsstichproben von unsicheren Modellen an.

In der folgenden Tabelle sind die dynamischen Systemmodelle aufgeführt.

Modellfamilie	Modelltypen
Numerische LTI-Modelle – einfache numerische Darstellung von linearen Systemen	`tf`
	`zpk`
	`ss`
	`frd`
	`pid`
	`pidstd`
	`pid2`
	`pidstd2`
Schwach besetzte Zustandsraummodelle – Darstellung von großen, schwach besetzten Zustandsraummodellen	`mechss`
	`sparss`
LTV- und LPV-Modelle – Darstellung von Modellen mit variierenden Koeffizienten	`ltvss`
	`lpvss`
Identifizierte LTI-Modelle – Darstellung linearer Systeme mit optimierbaren Koeffizienten, deren Werte anhand gemessener Eingangs-/Ausgangsdaten identifiziert werden können.	`idtf` (System Identification Toolbox)
	`idss` (System Identification Toolbox)
	`idfrd` (System Identification Toolbox)
	`idgrey` (System Identification Toolbox)
	`idpoly` (System Identification Toolbox)
	`idproc` (System Identification Toolbox)
Identifizierte nichtlineare Modelle – Darstellung nichtlinearer Systeme mit optimierbaren Koeffizienten, deren Werte anhand von Ein-/Ausgangsdaten identifiziert werden können. Eingeschränkte Unterstützung für Befehle, die lineare Systeme analysieren.	`idnlarx` (System Identification Toolbox)
	`idnlhw` (System Identification Toolbox)
	`idnlgrey` (System Identification Toolbox)
Verallgemeinerte LTI-Modelle – Darstellung von Systemen, die optimierbare oder unsichere Koeffizienten enthalten	`genss`
	`genfrd`
	`uss` (Robust Control Toolbox)
	`ufrd` (Robust Control Toolbox)
Dynamische Regelungsentwurf-Blöcke – optimierbare, unsichere oder Schalter-Analysepunkte zur Konstruktion von Modellen von Regelungssystemen	`tunableGain`
	`tunableTF`
	`tunableSS`
	`tunablePID`
	`tunablePID2`
	`ultidyn` (Robust Control Toolbox)
	`udyn` (Robust Control Toolbox)
	`AnalysisPoint`

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