6. Fazit
In diesem Tutorial haben Sie Folgendes gelernt:
- Entwicklung von Szenarien: Spezifizieren Sie Trajektorien von Akteuren, verschieben Sie Szenarien und visualisieren Sie die Simulation.
- Definition der Szenariologik: Erstellen Sie logikbasierte Szenarien mithilfe von Aktionsphasen und -bedingungen.
- Import und Export von Szenarien: Importieren Sie Daten und exportieren Sie Szenarien nach ASAM OpenSCENARIO®.
- Programmschnittstellen: Nutzen Sie diese zur programmatischen Anpassung und Simulation von Szenarien.
- Co-Simulation mit MATLAB und Simulink: Verknüpfen Sie extern definierte Akteurverhalten zur Modellierung komplexer Szenarien.
Ressourcen
RoadRunner-Produktfamilie
RoadRunner ist ein interaktiver Editor, mit dem Sie 3D-Szenen für die Simulation und das Testen automatisierter Fahrsysteme entwerfen können. RoadRunner ermöglicht das Einstellen und Konfigurieren von Ampelintervallen, -phasen und Fahrzeugwegen an Kreuzungen.
RoadRunner
Entwicklung von 3D-Szenen für Simulationen des automatisierten Fahrens
RoadRunner Asset Library
Bestücken von RoadRunner-Szenen mit einer Bibliothek von 3D-Modellen
RoadRunner Scenario
Erstellen und Abspielen von Szenarien für Simulationen des automatisierten Fahrens
RoadRunner Scene Builder
Automatisches Generieren von 3D-Straßenmodellen aus HD-Karten
