RoadRunner Scenario

Erstellung und Wiedergabe von Szenarien für die Simulation von automatisiertem Fahren

RoadRunner Scenario ist ein interaktiver Editor, mit dem Szenarien zur Simulation und zum Test von automatisierten Fahrsystemen entwickelt werden können. Positionieren Sie Fahrzeuge und Wege, definieren Sie die Logik und parametrieren Sie die Szenarien. Dann können Sie das Szenario im Editor simulieren. Wählen Sie integrierte Fahrzeugaktoren aus oder entwerfen Sie eigene mithilfe von MATLAB und Simulink oder CARLA.

RoadRunner Scenario unterstützt die Visualisierung von Szenarien und die Anbindung an andere Simulatoren zur Co-Simulation durch die Wiedergabe im Editor. Szenarien können in ASAM OpenSCENARIO exportiert werden. Diese exportierten Szenarien können dann in OpenSCENARIO-konformen Simulatoren und Playern wie esmini genutzt werden.

Mit der RoadRunner-API können sie die Parameter des Szenarios so ändern, dass sich viele Varianten für automatisierte Tests erstellen lassen. Die API kann zum Automatisieren von Workflows genutzt werden, um beispielsweise Szenarien in verschiedenen Szenen abzuspielen, Szenarien zu simulieren und zu exportieren.

RoadRunner Scenario: Szenario-Bearbeitung

Ein Fahrzeug mit benutzerdefinierten Pfad- und Logikangaben in RoadRunner Scenario.

Interaktiver Entwurf von Szenarien

Platzieren Sie mithilfe eines interaktiven Editors Fahrzeuge, erstellen Sie Pfade und richten Sie landkartenfähige Bedingungen sowie Ziele ein.

Dokumentation | Beispiele

Fahrzeuge navigieren in einem Beispiel des RoadRunner Scenario durch eine komplexe Kreuzung.

Unterstützung für komplexe 3D-Straßenszenen

Erstellen Sie Szenarien, die sich automatisch an Szenenänderungen anpassen.

Dokumentation | Beispiele

Ein visuelles, in ASAM OpenSCENARIO-Text exportiertes Szenario.

Unterstützung für ASAM OpenSCENARIO

Export in ASAM OpenSCENARIO^® V2.0- und V1.x-Formate. Import von Bewegungsbahnen aus OpenSCENARIO V1.x

Dokumentation | Beispiele

Textbeispiele der zur Variierung und Steuerung von Szenarien verwendeten RoadRunner-API.

Programmatische Steuerung von Szenarien

Mit der RoadRunner-API können Sie Szenarien parametrisieren, Szenarien in verschiedene Szenen laden und Varianten zu Simulations- und Exportzwecken erstellen.

Dokumentation | Beispiele

Simulink-Modell zur Steuerung eines Fahrzeugs in RoadRunner Scenario.

Entwurf von Aktoren in MATLAB und Simulink

Definieren Sie mit MATLAB und Simulink das individuelle Verhalten von Aktoren.

Dokumentation | Beispiele

Co-Simulation mit CARLA

Synchronisieren Sie den Inhalt von Szenen sowie die Posen von Aktoren und definieren Sie mit CARLA das individuelle Verhalten von Aktoren.

Dokumentation | Beispiele

Produktressourcen:

Dokumentation Videos Anforderungen Versionshinweise

RoadRunner-Produktfamilie

RoadRunner ist ein interaktiver Editor, mit dem Sie 3D-Szenen für die Simulation und das Testen automatisierter Fahrsysteme entwerfen können. Sie können Straßenszenen individuell gestalten, indem Sie regionsspezifische Straßenschilder und -markierungen erstellen. Sie können Schilder, Signale, Leitplanken und Straßenschäden, aber auch Blattwerk, Gebäude und andere 3D-Modelle einfügen. RoadRunner bietet Werkzeuge zum Einstellen und Konfigurieren von Ampelintervallen, -phasen und Fahrzeugwegen an Kreuzungen.