3. Import und Export von Szenarien
In diesem Modul wird gezeigt, wie Sie Szenariendaten importieren und Szenarien für die Verwendung in Fahrsimulatoren und Playern exportieren.
Zusammenfassung
- Import von Szenarien-Trajektoriendaten aus ASAM OpenSCENARIO® oder CSV-Dateien.
- Export von Szenarien in OpenSCENARIO XML (früher V1.x) und OpenSCENARIO DSL (früher V2.0).
Versuchen Sie es einmal selbst
- Erstellen Sie virtuelle Fahrszenarien aus aufgezeichneten Sensordaten mit dem Support-Paket Scenario Builder for Automated Driving Toolbox.
- Führen Sie das Beispiel RoadRunner-Szenario aus aufgezeichneten Sensordaten generieren (erfordert Automated Driving Toolbox, Sensor Fusion and Tracking Toolbox und RoadRunner Scene Builder) aus, um die Trajektorien von Akteuren als CSV-Dateien zu exportieren.
- Importieren Sie Trajektorien in RoadRunner Scenario.
Schulungen
Erfahren Sie mehr über diese und andere Themen in der praktischen Schulung Entwicklung von 3D-Szenen und -Szenarien mit RoadRunner.
