RoadRunner

 

RoadRunner

Entwicklung von 3D-Szenen für Simulationen des automatisierten Fahrens

Dauer des Videos 2:04
Zwei nebeneinander dargestellte Szenen, die die Anpassung von Straßenstilen im RoadRunner-Editor zeigen.

Straßen- und 3D-Szenenmodellierung

Erstellen Sie realistische, komplexe Straßennetze mit Kreuzungen, Brücken, Tunneln, Kreisverkehren und Straßenmarkierungen.

MATLAB-Skript zur Erstellung einer Szene in RoadRunner.

API zur Szenenerstellung

Verwenden Sie die RoadRunner API, um Straßen zu erstellen. Importieren und exportieren Sie Szenen mithilfe von MATLAB-Funktionen oder einer gRPC® API.

Vorschau eines Straßennetzes vor dem OpenDRIVE-Export.

OpenDRIVE-Unterstützung

Importieren, visualisieren und exportieren Sie Straßennetze mithilfe von ASAM OpenDRIVE in den Versionen 1.4 bis 1.8.

Eine Straßenkreuzung mit farbigen Linien, die die Signalphase jeder Zufahrt anzeigen.

Funktionale Straßennetze und Verkehrssignale

Entwickeln Sie realistische Kreuzungen mit Ampelschaltungen – einsatzbereit für Simulationsumgebungen. Bearbeiten Sie Ampelphasen und -intervalle mit der integrierten Ampelzeitachse und interaktiven Ansichtsfenster-Steuerungen.

Eine Draufsicht auf mehrere Gebäude und eine Szene mit 3D-Modellen dieser Gebäude.

GIS- und SD-Kartenimport

Erstellen Sie 3D-Szenen mit realen Standorten, indem Sie zur exakten Darstellung Luftbilder, Höhendaten, LiDAR-Punktwolken und Straßenkarten importieren. Importieren Sie Karten im Standardformat (SD), darunter OpenStreetMap® und Kartendaten der Zenrin Japan Map API 3.0 (Itsumo NAVI API 3.0).

Sammlung vorgefertigter 3D-Verkehrsschildermodelle.

Vorgefertigte und individualisierbare Assets und Schilder

Füllen Sie RoadRunner-Szenen mit 3D-Modellen aus der RoadRunner Asset Library. Erstellen und platzieren Sie individuell erstellbare und regionsspezifische Straßenschilder, Schranken, Pfosten, Lichter und andere Straßenausstattung.

Eine in den CARLA-Simulator exportierte RoadRunner-Szene mit einem Auto an einer Kreuzung.

Export in Simulatoren

Exportieren Sie RoadRunner-Szenen in eine Vielzahl von Simulatoren und Spiel-Engines, darunter CARLA, dSPACE® ASM, IPG CarMaker, Unreal® Engine und weitere. Exportieren Sie in RoadRunner erstellte Szenen in branchenübliche Formate wie OpenDRIVE®, FBX®, glTF™, OpenFlight, OpenSceneGraph, OBJ und USD.

Zwei Straßen, jeweils aus unterschiedlichen RoadRunner-Szenen, zusammengeführt in einer gemeinsamen Szene.

Vorlagen und Szenenzusammenführung

Erstellen Sie Vorlagen für Szenen-Assets aus ausgewählten Szenen und führen Sie dann mehrere Szenen zur Bearbeitung zusammen.

Eine Straße mit auf der rechten Seite angewendeten CRG-Straßenbelagsdaten.

OpenCRG-Import, -Erstellung und -Export

Importieren und exportieren Sie OpenCRG-Straßenbelagsdaten aus bzw. nach OpenDRIVE und visualisieren Sie diese in RoadRunner. Erstellen Sie synthetische Straßengeometrien, indem Sie Bodenschwellen, Schlaglöcher und andere Oberflächeneigenschaften hinzufügen.

RoadRunner-Produktfamilie

RoadRunner ist ein interaktiver Editor, mit dem Sie 3D-Szenen für die Simulation und das Testen automatisierter Fahrsysteme entwerfen können. RoadRunner ermöglicht das Einstellen und Konfigurieren von Ampelintervallen, -phasen und Fahrzeugwegen an Kreuzungen.

RoadRunner

Entwicklung von 3D-Szenen für Simulationen des automatisierten Fahrens

RoadRunner Scenario

Erstellen und Abspielen von Szenarien für Simulationen des automatisierten Fahrens

RoadRunner Asset Library

Bestücken von RoadRunner-Szenen mit einer Bibliothek von 3D-Modellen

RoadRunner Scene Builder

Automatisches Generieren von 3D-Straßenmodellen aus HD-Karten

Kostenloses RoadRunner-Tutorial

Erlernen Sie die Grundlagen des Entwurfs von 3D-Straßenszenen für Simulationen und Tests von Anwendungen für automatisiertes Fahren.

Jetzt starten

RoadRunner – Häufig gestellte Fragen

RoadRunner ist ein speziell entwickelter Editor für 3D-Straßennetze (einschließlich Straßen, Fahrspuren, Kreuzungen, Verkehrssignale und Straßenmarkierungen). RoadRunner bietet sowohl programmatische APIs (MATLAB und gRPC) als auch einen interaktiven Modus und ist darauf ausgelegt, detaillierte 3D-Szenen zur Prüfung automatisierter Fahr- und ADAS-Systeme zu erstellen.

RoadRunner ist von MATLAB getrennt und Sie können RoadRunner ohne Programmierung in MATLAB verwenden. RoadRunner stellt jedoch auch MATLAB-APIs bereit; wenn Sie MATLAB nutzen, fällt es Ihnen leicht, Skripte zu erstellen, die RoadRunner einbinden.

RoadRunner exportiert zu einer Vielzahl von Simulatoren, darunter CARLA, dSPACE ASM, IPG CarMaker und Spiel-Engines wie Unreal Engine. Mit sehr umfangreicher Unterstützung für ASAM OpenDRIVE und andere gängige Formate ermöglicht RoadRunner einen „einmal schreiben, vielfach verwenden“-Workflow.

MathWorks verfügt über umfangreiche Partnerschaften mit Universitäten und Institutionen weltweit. Falls noch nicht erfolgt, erstellen Sie ein MathWorks-Konto mit Ihrer .edu- oder institutionellen E-Mail-Adresse. Klicken Sie auf „Eigener Account“. Wenn MATLAB aufgeführt ist, sollten Sie auch Zugriff auf RoadRunner haben. Klicken Sie auf „Alle Lizenzen anzeigen“. Wenn Sie RoadRunner sehen, klicken Sie auf die Lizenznummer und dann auf „Herunterladen“ auf der nächsten Seite. Wenn MATLAB angezeigt wird, RoadRunner jedoch nicht, wenden Sie sich bitte an Ihren Lizenzadministrator, um Zugriff zu erhalten.

Ja. RoadRunner unterstützt FBX, glTF, USD, OBJ und andere Formate. Wenn Sie Probleme beim Laden eines 3D-Modells haben, versuchen Sie, es in der DCC-Software Ihrer Wahl (zum Beispiel Blender) zu laden und neu zu exportieren, um es in RoadRunner zu verwenden. Wir bieten außerdem ein Add-on-Produkt zu RoadRunner namens RoadRunner Asset Library mit Tausenden realistischer und visuell konsistenter 3D-Modelle.

RoadRunner unterstützt OpenDRIVE, OpenStreetMap, Zenrin Japan Map API 3.0, Lanelet2,[RK1.1][PF1.2] und ASAM OpenCRG. Außerdem gibt es ein Produkt, RoadRunner Scene Builder, das das Importieren und Konvertieren von hochauflösenden (HD) Karten unterstützt.

Höhendaten (zum Beispiel DEM) können importiert und zur Erstellung Ihres Geländes verwendet werden. Luftbilder und Punktwolken können als visuelle Referenz importiert werden.

Ja. Sie können die RoadRunner-API verwenden, um Szenen zu erstellen sowie Szenen über MATLAB-Funktionen oder eine gRPC-API zu importieren/exportieren.

Ja. RoadRunner bietet Werkzeuge zur Konfiguration von Ampelphasen, Timing und Fahrzeugwegen an Kreuzungen.

RoadRunner Scenario ist ein Add-on-Produkt zum Entwerfen von Szenarien mit dynamischen Fahrzeugen, Akteuren und Logik.

RoadRunner unterstützt das Importieren, Visualisieren und Exportieren von Straßennetzen mit ASAM OpenDRIVE 1.4 bis OpenDRIVE 1.8.