2. Definition der Szenariologik
Die Szenariologik kann die Aktionen der Akteure steuern und die Ergebnisse in RoadRunner Scenario bestimmen. Sie können komplexe Szenarien entwickeln, indem Sie verschiedene logische Komponenten kombinieren und anpassen. In diesem Modul wird gezeigt, wie Sie ereignisbasierte Szenarien mithilfe des grafischen Logik-Editors definieren.
Zusammenfassung
- Der Logik-Editor ist eine grafische Oberfläche, mit der logische Komponenten für jeden Akteur im Szenario angeordnet und bearbeitet werden können.
- Aktionsphasen legen die Aktionen fest, die Akteure während der Simulation ausführen.
- Bedingungen sind optionale Einstellungen, die steuern, wann die nächste Aktionsphase in einer Sequenz aktiviert wird.
Versuchen Sie es einmal selbst
- Entwickeln Sie mit der Aktion Seitenversatz (Change Lateral Offset) ein Szenario, in dem ein Fahrzeug innerhalb seiner Fahrspur ausweicht.
- Öffnen Sie eine vorgefertigte Beispielszenariodatei wie
CutInAndSlow.rrscenariooderKeepSpaceGap.rrscenario. - Führen Sie die Simulation aus und beobachten Sie den Status der im Logik-Editor angezeigten Aktionen und Bedingungen.
Schulungen
Erfahren Sie mehr über diese und andere Themen in der praktischen Schulung Entwurf von 3D-Szenen und Szenarios mit RoadRunner.
