5. Co-Simulation mit MATLAB und Simulink
RoadRunner Scenario unterstützt die Co-Simulation von Szenarien mit in MATLAB, Simulink oder CARLA modellierten Akteuren. In diesem Modul wird gezeigt, wie Sie das Verhalten von Akteuren zuweisen und ihre Parameter einstellen können.
Zusammenfassung
- Setzen Sie das Attribut Behavior (Verhalten) eines Akteurs, um ihm benutzerdefinierte Verhaltensweisen zuzuweisen, die mit MATLAB, Simulink oder CARLA definiert wurden.
- Veröffentlichen Sie das Verhalten von Akteuren als Proto-Dateien oder Pakete (optional).
Versuchen Sie es einmal selbst
- Führen Sie das Beispiel Speed Action Follower in MATLAB aus, das eine Verhaltensdatei enthält.
- Versuchen Sie, die Parameter in RoadRunner Scenario einzustellen und zu ändern.
Schulungen
Erfahren Sie mehr über diese und andere Themen in der praktischen Schulung Entwurf von 3D-Szenen und Szenarios mit RoadRunner.
