1. Entwicklung von Szenarien
RoadRunner Scenario ist ein interaktiver Editor, mit dem Szenarien zum Simulieren und Testen von automatisierten Fahrsystemen entwickelt werden können. Dieses Modul stellt die Schnittstelle vor und zeigt, wie ein Fahrszenario durch die Angabe von Trajektorien der Akteure entwickelt wird.
Zusammenfassung
- Modifizieren von dynamischen Elementen des Szenarios wie Fahrzeuge und deren Pfade mit dem Szenario Edit Tool.
- Simulieren und visualisieren des Szenarios mit dem Simulation Tool.
- Hinzufügen oder bearbeiten von benutzerdefinierten Trajektorien, denen die Akteure folgen können.
- Verschieben von Szenarien innerhalb einer Szene oder in eine andere Szene mithilfe von Ankern.
Versuchen Sie es einmal selbst
- Verwenden Sie Anker, um ein Szenario in eine neue Szene zu verschieben.
- Weisen Sie einem Fahrzeug eine benutzerdefinierte Trajektorie hinzu. Verwenden Sie dann das Route Timing Tool, um die Zeit- und Geschwindigkeitswerte von Wegpunkten auf der Trajektorie zu ändern.
- Ändern Sie die Ausrichtung eines sich drehenden Fahrzeugs mit dem Actor Orientation Tool, um das Driften zu simulieren.
Schulungen
Erfahren Sie mehr über diese und andere Themen in der praktischen Schulung Entwurf von 3D-Szenen und Szenarios mit RoadRunner.
