RoadRunner Scene Builder importiert und synthetisiert automatisch 3D-Straßenmodelle aus HERE HD Live Map-Daten sowie aus dem TomTom HD MAP AVRO-Format, Apollo HD Map-Karten und RoadRunner HD Map-Dateien. Sie können die Straßenmodelle in RoadRunner visualisieren und bearbeiten und dabei Bäume, Straßen, Straßenschilder und andere Elementen zur Erstellung von 3D-Szenen hinzufügen.
Die 3D-Straßenmodelle können in die Formate OpenDrive®, FBX®, glTF™, OpenFlight, OpenSceneGraph, OBJ und USD exportiert werden. Die exportierten Szenen lassen sich in Simulatoren für automatisiertes Fahren und Spiel-Engines verwenden, u. a. CARLA, Vires VTD, NVIDIA DRIVE Sim®, rFpro, Baidu Apollo®, Cognata, Unity® und Unreal® Engine.
Produkt-Highlights
Erstellen von Szenen aus HERE HD, TomTom, und Apollo Maps
Erstellen Sie automatisch simulationsbereite Szenen mit HERE HD Live Maps, TomTom AVRO und Geo Package-Dateien sowie Apollo-Karten über die grafische Benutzeroberfläche oder mithilfe von gRPC- und MATLAB-APIs.
Umwandeln von individuellen HD-Karten in Szenen mithilfe des RoadRunner HD Map-Formats
Verwenden Sie die Protokollpuffer aus RoadRunner HD Map, um eigene Daten in RoadRunner zu importieren und Szenen zu erstellen. Nutzen Sie gRPC und APIs, die auf MATLAB basieren, um RoadRunner HD Maps zu bearbeiten.
Erstellen von RoadRunner-Szenen aus aufgezeichneten Sensordaten
Erstellen Sie virtuelle Szenen oder erweitern Sie vorhandene Karten anhand mithilfe von Sensoren aufgezeichneter Fahrzeugdaten wie Kameraroh-, LiDAR- und verarbeiteten Tracklist-Daten.
Beispiele für die Erstellung von 3D-Szenen mithilfe von RoadRunner HD Map
Programmatisches Erstellen von einfachen Straßen mithilfe von RoadRunner HD Map
Erstellen Sie einfache Straßen mithilfe von RoadRunner HD Map, MATLAB-Objekten und -Funktionen.
Erstellen von 3D-Szenen für Teststrecken in RoadRunner mithilfe von RoadRunner HD Map
Erstellen Sie Szenen von Teststrecken mithilfe von KML-Dateien (Keyhole Markup Language), die Längen- und Breitengradkoordinaten sowie GeoTIFF-Dateien mit Höhenangaben enthalten.
Erstellen einer RoadRunner-Szene aus Kreuzung und statischen Objekten mithilfe von RoadRunner HD Map
Erstellen Sie RoadRunner HD Maps aus KML-Dateien (Keyhole Markup Language), die die Längen- und Breitengradkoordinaten von Straßenkreuzungen enthalten. Verwenden Sie Roadrunner HD Map-Daten, um 3D-Szenen mit Straßenkreuzungen und umliegenden statischen Objekten wie Bäumen und Gebäuden zu erstellen.
Beispiele für die Erstellung von 3D-Szenen aus aufgezeichneten Sensordaten
Erstellen einer RoadRunner-Szene mithilfe von verarbeiteten Kamera- und GPS-Daten
Erstellen Sie RoadRunner-Szenen, die das Hinzufügen oder Entfernen von Fahrspuren enthalten, indem Sie verarbeitete Kamerabilder mit verfolgten Fahrspurgrenzen und GPS-Wegpunkten verwenden.
Erweitern von Straßen mit Verkehrsschildern auf Basis von aufgezeichneten Kamera- und LiDAR-Daten
Erstellen Sie virtuelle Szenen aus aufgezeichneten Sensordaten, die reale Szenen mit Verkehrszeichen darstellen. Verwenden Sie diese Szenen, um die Funktionalität des automatisierten Fahrens zu überprüfen.
Erstellen von RoadRunner-Szenen mithilfe von LiDAR-Luftbilddaten
Erstellen Sie Szenen, indem Sie Informationen zu Bäumen, Gebäuden und Straßenhöhen aus dem LiDAR-Luftbild extrahieren. Bauen Sie Straßennetze mithilfe der OpenStreetMap®-Daten wieder auf.
Produktressourcen:
RoadRunner-Produktfamilie
RoadRunner ist ein interaktiver Editor, mit dem Sie 3D-Szenen für die Simulation und das Testen automatisierter Fahrsysteme entwerfen können. RoadRunner ermöglicht das Einstellen und Konfigurieren von Ampelintervallen, -phasen und Fahrzeugwegen an Kreuzungen.
RoadRunner
Entwicklung von 3D-Szenen für Simulationen des automatisierten Fahrens
RoadRunner Asset Library
Bestücken von RoadRunner-Szenen mit einer Bibliothek von 3D-Modellen
RoadRunner Scenario
Erstellen und Abspielen von Szenarien für Simulationen des automatisierten Fahrens
RoadRunner Scene Builder
Automatisches Generieren von 3D-Straßenmodellen aus HD-Karten
Kostenloses RoadRunner-Tutorial
Erlernen Sie die Grundlagen des Entwurfs von 3D-Straßenszenen für Simulationen und Tests von Anwendungen für automatisiertes Fahren.
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