Automatisiertes Fahren

4. Verwendung von Programmschnittstellen

RoadRunner Scenario bietet Programmschnittstellen für die Durchführung gängiger Workflow-Aufgaben. In diesem Modul wird gezeigt, wie Sie MATLAB-APIs zur programmatischen Anpassung und Simulation von Szenarien verwenden.

Dauer des Videos 3:28

Zusammenfassung

  • Verknüpfen Sie RoadRunner und MATLAB mit der RoadRunner-Funktion, um Szenarien programmatisch zu verändern, zu importieren, zu exportieren und zu simulieren.
  • Geben Sie Werte für Attribute von Akteuren und Logikkomponenten mithilfe von Variablen an.
  • Setzen Sie eine Schnittstelle zu anderen Programmiersprachen über die verfügbare gRPC-API um.

Versuchen Sie es einmal selbst

  • Laden Sie das Live-Skript aus dem Video herunter.
  • Richten Sie sich nach den Anweisungen, um Szenarienvariationen zu generieren.
  • Verwenden Sie das Objekt ScenarioSimulation, um Simulationsprotokolle in MATLAB abzurufen.
  • Erstellen Sie ein Diagramm mit den Geschwindigkeiten der Akteure über die Zeit.

Schulungen

Erfahren Sie mehr über diese und andere Themen in der praktischen Schulung Entwurf von 3D-Szenen und Szenarien mit RoadRunner.