Das Motor Control Blockset beinhaltet Simulink-Blöcke und Referenzbeispiele für die Entwicklung und Bereitstellung von Motorregelungsalgorithmen als optimierten C und HDL-Code auf Ziel-Mikrocontrollern, FPGAs oder Systems-on-Chip (SoC). Unter der Verwendung von Clarke- und Park-Transformation, Maximum Torque Per Ampere (MTPA), einer sechsstufigen Kommutierung und Lookup-Table (LUT)-basierten Regelungsblöcken zur Feldschwächung lassen sich Motorregelungsalgorithmen entwerfen. Zudem haben Sie die Möglichkeit, Signale von Encodern, Hall-Sensoren und Resolvern mit Sensor-Decoder-Blöcken zu verarbeiten oder eine sensorlose Regelung mit Schätzer-Blöcken zur Berechnung der Rotorposition und Drehzahl zu implementieren. Die Blöcke dienen dabei zur Generierung von Code, der in Workflows unter Berücksichtigung von MISRA C™ und der ISO^® 26262-Normen für die funktionale Sicherheit verwendet werden kann.

Die im Motor Control Blockset enthaltenen Referenzbeispiele veranschaulichen, wie man Motorregelungsalgorithmen mithilfe von Desktop- und Echtzeitsimulationen entwickelt, optimiert und validiert. Zu diesen Beispielen gehören Closed-Loop-Algorithmen für die Motorregelung von Induktionsmotoren, geschalteten Reluktanzmotoren (SRM), Synchronmotoren wie bürstenlosen Gleichstrommotoren (BLDC) sowie oberflächenmontierten und internen Permanentmagnet-Synchronmotoren (PMSM). Sie können dieselben Algorithmen wiederverwenden, um serienreifen, kompakten und rückverfolgbaren Festkomma- oder Fließkomma-Code zu erzeugen. Die Referenzbeispiele eignen sich ebenfalls zur Implementierung von Algorithmen für Hardware-Kits zur Motorregelung, die vom Blockset unterstützt werden.