Simulink Real-Time

Rapid Control Prototyping und Hardware-in-the-Loop-Tests

Mit Simulink Real-Time™ und Speedgoat gelangen Sie mit nur einem einzigen Klick von der Simulation zum Rapid Control Prototyping (RCP) und Hardware-in-the-Loop(HIL)-Tests. Die Produkte lassen sich mit MATLAB^® und Simulink^® an elektronische Steuergeräte und physikalische Systeme anschließen.

Ausgehend von Ihrem Simulink-Modell oder mit der MATLAB API und App Designer können Sie Echtzeit-Anwendungen erstellen, steuern und instrumentieren, die auf Speedgoat-Echtzeitrechnern laufen. So können Sie Steuerungsentwürfe sowie die Dynamik von Elektromotoren, Elektrofahrzeugen und Antriebssystemen, Windturbinen, Stromrichtern, Batteriemanagementsystemen, Robotern und Manipulatoren, autonomen Systemen und anderen Geräten simulieren und testen.

Was ist Simulink Real-Time?

Der Simulink Toolstrip enthält entsprechende Bedienelemente für die Entwicklung, Erstellung und Steuerung von Echtzeit-Anwendungen.

Erzeugung von Echtzeit-Anwendungen

Mit nur einem Mausklick wechseln Sie von der Desktop-Simulation zu Echtzeit-Tests, ohne MATLAB und Simulink zu verlassen. Sie konfigurieren das Modell und erstellen daraus die Echtzeit-Anwendung, die interaktiv ausgeführt werden kann.

Modellsimulation auf Zielhardware (1:28)

Dokumentation | Beispiele

Tests auf Speedgoat-Hardware

Speedgoat-Echtzeitsysteme wurden für Simulink Real-Time entwickelt. Dazu ziehen Sie E/A-Blöcke per Drag and Drop in das Modell. Unterstützt werden Kommunikations-Schnittstellen wie CAN, Modbus, ARINC, SPI und andere.

Speedgoat-Produkte und -Services

Detailaufnahme einer Kupferspule und einer Welle eines elektrischen Permanentmagnetmotors.

Testen von Leistungselektronik-Steuerungen

Nutzen Sie die Möglichkeit der Speedgoat-Hardware als Plattform für das Prototyping von Regelungsalgorithmen und HIL-Tests von Leistungselektronik, elektrischen Antrieben und Energiesystemen. Führen Sie außerdem auch Power-Hardware-in-the-Loop(P-HIL)-Tests mit Hochspannungsgeräten durch.

Dokumentation | Beispiele

App Designer shows Simulink Real-Time components that can be placed in the Design View.

Create and Deploy Desktop Apps

Design apps in MATLAB with App Designer to tune parameters and visualize signals from real-time applications. Deploy your apps with MATLAB Compiler™.

Documentation | Examples

Create, Manage, and Execute Automated Tests

Execute automated tests with Simulink Test™, or use ASAM XIL standard for third-party frameworks. Integrate RCP and HIL tests for CI/CD workflows on Windows and Linux servers.

Documentation | Examples

Simulink model of a switched reluctance machine.

Real-Time Simulation of Physical Systems

Use Simscape™ to rapidly create models of physical systems for HIL simulation. Simscape Electrical, Powertrain Blockset, and Motor Control Blockset include preconfigured examples.

Documentation | Reference application

Umgehung der ECU-Funktionen durch Anschluss eines Echtzeitsystems.

ECU-Umgehung

Die Umgehung von ECU-Funktionen erfolgt durch Erfassung und Simulation von Messwerten auf dem realen Steuergerät über CAN oder UDP.

Modellbasierte Kalibrierungstests und ECU-Umgehung mit XCP können mit Simulink Real-Time und Speedgoat-Target-Hardware ausgeführt werden (26:26)

Dokumentation

Mithilfe des Simscape HDL Workflow Advisor und HDL Workflow Advisor können Sie HDL-Code aus Simscape Electrical-Modellen erzeugen, die dann auf Speedgoat FPGA-Hardware laufen.

FPGA-Hardwarebeschleunigung

Erzielen Sie höhere Abtastraten mit FPGA-Technologie und HDL Coder™. Die Ausführung nichtlinearer Simscape Electrical™-Modelle auf Speedgoat-FPGAs ermöglicht HIL-Simulationen von Leistungselektronik auf der Schaltkreisebene.

Einführung in die Speedgoat FPGA-Technologie (7:53)

Dokumentation

Modelle zur künstlichen Intelligenz

Bereitstellung von Modellen für Deep Learning, Machine Learning und Reinforcement Learning auf Echtzeitsystemen.

Echtzeit-Tests – Einsatz eines Reinforcement-Learning-Agenten für feldorientierte Steuerung (4:51)

Blog: Deep Learning in Simulink

Produktressourcen:

Dokumentation Code-Beispiele Videos Anforderungen Versionshinweise

„Mit Simulink, Simscape und HDL Coder können wir Anlagenmodelle entwickeln und sie für HIL-Tests direkt auf FPGAs bereitstellen. Auch umfangreiche leistungselektronische Schaltungen lassen sich so ohne Umschweife und ohne Kompromisse simulieren.“
Henry Brengel, Leonardo DRS

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