Mit Simulink Real-Time und Speedgoat gelangen Sie mit nur einem einzigen Klick von der Simulation zum Rapid Control Prototyping (RCP) und Hardware-in-the-Loop(HIL)-Tests. Die Produkte lassen sich mit MATLAB und Simulink an elektronische Steuergeräte und physikalische Systeme anschließen.
Ausgehend von Ihrem Simulink-Modell oder mit der MATLAB API und App Designer können Sie Echtzeit-Anwendungen erstellen, steuern und instrumentieren, die auf Speedgoat-Echtzeitrechnern laufen. So können Sie Steuerungsentwürfe sowie die Dynamik von Elektromotoren, Elektrofahrzeugen und Antriebssystemen, Windturbinen, Stromrichtern, Batteriemanagementsystemen, Robotern und Manipulatoren, autonomen Systemen und anderen Geräten simulieren und testen.
Erzeugung von Echtzeit-Anwendungen
Mit nur einem Mausklick wechseln Sie von der Desktop-Simulation zu Echtzeit-Tests, ohne MATLAB und Simulink zu verlassen. Sie konfigurieren das Modell und erstellen daraus die Echtzeit-Anwendung, die interaktiv ausgeführt werden kann.
Tests auf Speedgoat-Hardware
Speedgoat-Echtzeitsysteme wurden für Simulink Real-Time entwickelt. Dazu ziehen Sie E/A-Blöcke per Drag and Drop in das Modell. Unterstützt werden Kommunikations-Schnittstellen wie CAN, Modbus, ARINC, SPI und andere.
Testen von Leistungselektronik-Steuerungen
Nutzen Sie die Möglichkeit der Speedgoat-Hardware als Plattform für das Prototyping von Regelungsalgorithmen und HIL-Tests von Leistungselektronik, elektrischen Antrieben und Energiesystemen. Führen Sie außerdem auch Power-Hardware-in-the-Loop(P-HIL)-Tests mit Hochspannungsgeräten durch.
Erzeugung und Bereitstellung von Desktop-Apps
Entwickeln Sie mit dem App Designer in MATLAB eigene Apps, mit denen Sie etwa Parameter optimieren und Signale aus Echtzeit-Anwendungen visualisieren. Mit dem MATLAB Compiler stellen Sie diese Apps bereit.
Aufbau, Verwaltung und Ausführung automatisierter Tests
Führen Sie automatisierte Tests mit Simulink Test aus oder verwenden Sie den ASAM XIL-Standard für Frameworks von anderen Anbietern. Zudem können Sie RCP- und HIL-Tests für CI/CD-Workflows auf Windows- und Linux-Servern integrieren.
Echtzeit-Simulation physikalischer Systeme
Ihre Modelle physikalischer Systeme für HIL-Simulationen bauen Sie rasch mit Simscape auf. In Simscape Electrical, Powertrain Blockset und Motor Control Blockset sind vorkonfigurierte Beispiele enthalten.
ECU-Umgehung
Die Umgehung von ECU-Funktionen erfolgt durch Erfassung und Simulation von Messwerten auf dem realen Steuergerät über CAN oder UDP.
FPGA-Hardwarebeschleunigung
Erzielen Sie höhere Abtastraten mit FPGA-Technologie und HDL Coder. Die Ausführung nichtlinearer Simscape Electrical-Modelle auf Speedgoat-FPGAs ermöglicht HIL-Simulationen von Leistungselektronik auf der Schaltkreisebene.
Modelle zur künstlichen Intelligenz
Bereitstellung von Modellen für Deep Learning, Machine Learning und Reinforcement Learning auf Echtzeitsystemen.
Produktressourcen:
„Mit Simulink, Simscape und HDL Coder können wir Anlagenmodelle entwickeln und sie für HIL-Tests direkt auf FPGAs bereitstellen. Auch umfangreiche leistungselektronische Schaltungen lassen sich so ohne Umschweife und ohne Kompromisse simulieren.“
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