Simulink Real-Time
Erstellen, Ausführen und Testen von Echtzeit-Applikationen
Simulink Real-Time™ ermöglicht Anwendungen in Echtzeit von Simulink®-Modellen und deren Betrieb auf Speedgoat-Zielrechner-Hardware, die mit dem entsprechenden physischen System verbunden ist. Entwickelt speziell für Simulationen und Versuche in Echtzeit, darunter Rapid Control Prototyping (RCP), DSP und Vision System Prototyping sowie Simulation mit Hardware-in-the-Loop (HIL).
Mit Simulink Real-Time sind die Erweiterung von Simulink-Modellen mit Speedgoat-E/A-Treiberblöcken, automatisch gebaute Echtzeit-Anwendungen und Einrichtung von Instrumentierung möglich. Weiterhin die Durchführung interaktiver oder automatisierter Läufe auf einem Speedgoat-Zielrechner, der über einen Echtzeit-Kernel, Mehrkern-CPU, E/A- und Protokollschnittstellen und FPGAs verfügt. Für anspruchsvolle Closed-Loop-Abtastraten können Speedgoat-FPGAs mit einem HDL Coder angezielt werden.
Simulink Real-Time und Speedgoat-Zielrechner-Hardware wurden speziell aufeinander abgestimmt entwickelt, um Echtzeit-Systeme für Desktop-, Labor- und Produktionsumgebungen zu erstellen. Die Software- und Hardware-Lösung unterstützt die neuesten Versionen von MATLAB und Simulink.
Erste Schritte:
Rapid Prototyping für Steuerungen (RCP)
Schnelle Iteration und Optimierung von Designs: Der in Simulink entwickelte Steueralgorithmus wird auf einem Speedgoat-Zielrechner in Konfiguration als Prototypen-Controller bereitgestellt. Der Prototypen-Controller kann sich mit physischen Systemen verbinden, um das Steueralgorithmus-Design zu iterieren und Probleme schneller ausfindig zu machen.
Entwürfe von Steuerungssystemen lassen sich während der Ausführung auf Zielrechner-Hardware und mit Verbindung mit Anlage/System testen. (Die Zielrechner-Hardware agiert dabei als Controller.)
Hardware-in-the-Loop (HIL)
Die HIL-Simulation bestätigt das Ansprechen der Steuerung durch Test mit einer simulierten Anlage in Echtzeit. So ist es möglich, extreme oder ungewöhnliche Vorgänge zu modellieren, um zu testen, wie die Steuerung reagiert.
Controller-Hardware, darunter Implementierungen für Produktion oder integrierte Regelungen, kann mit einer Simulation von Anlage/System getestet werden. (In diesem Fall agiert der Zielrechner als Anlage/System.)
Drag-and-Drop von Speedgoat-E/A-Blöcken
Speedgoat-Hardware wurde für Simulink entwickelt und bietet eine integrierte Plattform für Tests und Simulationen in Echtzeit. Realisieren Sie mit Simulink Ihre Steuerungstechnik, Vision System Prototyping, Digital Signal Processing (DSP) oder ein Anlagenmodell und integrieren Sie die Speedgoat-E/A-Treiberblöcke durch Drag-and-Drop in Ihr Modell.
Speedgoat-E/A-Blöcke lassen sich direkt vom Simulink Library Browser ins Modell integrieren.
Einrichtung und Betrieb
Ein Klick genügt, um Code zu generieren, zu kompilieren, herunterzuladen und auf dem Speedgoat-Zielgerät zu betreiben.
Echtzeit-Simulation Physikalischer Systeme
Durch den Austausch materieller Systeme, wie beispielsweise Fahrzeuge, Luftfahrzeuge oder Roboter, mit der Echtzeit-Simulation eines virtuellen Systems werden Versuchskosten reduziert. Mit Simscape und Simulink Real-Time können Modelle materieller Systeme für Hardware-in-the-Loop-Simulation (HIL) zeitsparend erstellt werden.
Dieses Beispiel zeigt ein Modell eines elektrischen Fahrzeugs, das sich für die Bereitstellung von Hardware-in-the-Loop (HIL) eignet.
Interaktion und Inspektion
Optimieren von Parametern des Simulink-Modells im externen Modus und Streamen von Daten an den Simulation Data Inspector.
Inspizieren und Vergleichen von Daten und Simulationsergebnissen zum Validieren und Iterieren von Modell-Designs.
Erstellen von Desktop-Apps für Simulink Real-Time
Mit dem MATLAB App Designer können Sie Apps entwickeln, die Parameter optimieren und Signale aus Echtzeit-Anwendungen visualisieren.
Optimieren von Parametern mit Tools auf Grundlage von XCP
Generieren Host-basierter ASAP2-Datendefinitionsdateien zur Verwendung in Drittanbieter-Tools für die Datenaufnahme, Datenkalibrierung und Diagnose.
Echtzeit-Versuche erstellen, verwalten und durchführen
Mit Simulink Test lassen sich komplexe Testszenarien einrichten und Echtzeit-Versuche durchführen sowie nach bestanden oder nicht bestanden auswerten.
Durchführen von Hardware-in-the-Loop-Tests (HIL) mit Simulink Test und Simulink Real-Time.
Speedgoat-Zielmaschinen für jede Anwendung
Speedgoat bietet eine Bandbreite an Multi-Core-Zielrechnern hoher Leistung mit mehreren CPUs, darunter Optionen für den Außeneinsatz und Einsatz im Fahrzeug sowie Mehrziel-Gestellsysteme.
Speedgoat – Zielrechner: Einheit, Leistung, Grundlinie und Mobil (von links nach rechts).
Speedgoat – E/A-Module
Speedgoat bietet eine Bandbreite an E/A-Modulen zur Installation im Echtzeit-Zielgerät. Mit Speedgoat-E/A-Treiberblöcken ist die Konfigurationen der Funktion von E/A-Modulen in Simulink möglich.
Speedgoat Performance Machine in Konfiguration mit mehreren E/A-Modulen.
Konfigurierbare FPGA-Technologie mit Speedgoat
Konfigurierbare FPGA-E/A-Module von Speedgoat verwenden FPGA-Codemodule, die zusätzliche E/A-Konnektivität mit hoher Geschwindigkeit und Unterstützung von Kommunikationsprotokollen bieten, ohne Synthesetools zu benötigen.
FPGA-Codemodule bieten nahtlose Abläufe mit Simulink Real-Time.
Programmierbare FPGA-Technologie mit Speedgoat
Höhere Abtastraten mit Speedgoat FPGA-Technologie und HDL Coder.
Nutzung von HDL Workflow Advisor beim Anzielen einer FPGA-E/A-Platine von Speedgoat.
Motor- und Energieregelung
Erstellung von Prototypen komplexer Regelsysteme auf Speedgoat-Zielrechnern. Erzielen sehr hoher Closed-Loop-Raten mit Speedgoat FPGA-Technologie und HDL Coder.
Assisted and Automated Driving
Rapidly prototype and test advanced driver assistance systems (ADAS) and automated driving (AD) features. Test earlier and more safely with real-time virtual vehicle HIL simulators.
Speedgoat solutions for automotive.
Batteriemanagementsysteme
E/A-Lösungen von Speedgoat I/O verfügen über spezifische Module für Prototypen von Batteriemanagementsystemen und Emulation von Batteriespannung und -strom für effektive Hardware-in-the-Loop-Tests (HIL).
Prototypen-Entwicklung von Audiosystemen
Prototypen von Audio-Algorithmen mit geringer Latenz, hoher Auflösung und analogen E/A-Modulen von Speedgoat.
64-bit POSIX compliant real-time operating system (RTOS)
Robust multi-process RTOS designed to meet constrained real-time application resource requirements
Instrument panels and Apps
Design apps with App Designer to tune parameters and monitor signals from real-time applications
Simulink Real-Time Explorer
Configure and Control a real-time application, including monitoring signals, tuning parameters, and streaming data to Simulation Data Inspector
Upgrade Advisor for Simulink Real-Time
Automatically upgrade models created in prior version to take advantage of new 64-bit RTOS
New File Log Block
Enable and disable logging during real-time execution, log multiple runs while disconnected from MATLAB, and import logged data to MATLAB
Support for Test Engineering Workflows
Develop test and calibration apps and scripts that interact with a real-time application only requires MATLAB and Simulink Real-Time
See release notes for details on any of these features and corresponding functions.
