Simulink Control Design

 

Simulink Control Design

Linearisierung von Modellen und Entwurf von Regelungssystemen

PID-Regler

Die PID Tuner-App dient zur automatischen Abstimmung von PID-Reglern in Simulink-Modellen. Mit dem Closed-Loop PID Autotuner-Block generieren Sie C-Code zur Implementierung des Abstimmungsalgorithmus als Embedded Software.

Klassischer Reglerentwurf

SISO-Regelkreise stimmen Sie direkt in Simulink mit grafischen und automatischen Optimierungstools der Control System Designer-App ab.

Mehrschleifen- und Mehrzieloptimierung

Mit der Control System Tuner-App lassen sich beliebige dezentrale in Simulink modellierte SISO- und MIMO-Reglerstrukturen automatisch so abstimmen, dass sie Anforderungen in der Zeit- und Frequenzdomäne erfüllen.

Gain-Scheduling

Die automatische Optimierung von Gain-Scheduling-Reglern für nichtlineare oder zeitvariable Anlagen ermöglicht die Erfüllung von Leistungsanforderungen über den gesamten Betriebsbereich des Systems.

Lernbasierte Regelung

Implementierung datengesteuerter, lernbasierter Regelungstechniken mit Simulink-Blöcken für Extremwertregelungen sowie Modellreferenz-Regelungen.

Frequenzgangschätzung

Schätzung und Untersuchung der Frequenzdomänen-Charakteristik von Simulink-Modellen. Durch Bereitstellung eingebetteter Schätzungs-Algorithmen als eigenständig ausführbare Anwendungen lassen sich Schätzungen an physischen Anlagen in Echtzeit vornehmen.

Betriebspunkte

Ermitteln Sie die Betriebspunkte Ihres Simulink-Modells aus Spezifikationen oder Simulationszeiten. Mit der Steady State Manager-App trimmen Sie das Modell interaktiv basierend auf Zustands-, Eingabe- und Ausgabespezifikationen.

Linearisierung

Linearisieren Sie kontinuierliche, diskrete und Multiraten-Simulink-Modelle mit der Model Linearizer-App. Mit dem LinearizationAdvisor identifizieren und beheben Sie typische Linearisierungs-Probleme.

„Mit MathWorks-Tools konnten wir unseren Entwicklungsprozess vereinfachen, weil sie eine integrierte Umgebung für den Entwurf der innovativen technischen Funktionen bereitgestellt haben, die unsere Kunden verlangen.“

Laurence Lane, Haldex

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