Testen von Echtzeitanwendungen mit Simulink Real-Time und Speedgoat-Hardware

Kursbeschreibung

In diesem zweitägigen Kurs testen Sie Echtzeitanwendungen mit Simulink Real-Time™ und Speedgoat-Echtzeitcomputern unter anderem im Rahmen von Rapid Control Prototyping (RCP) und Hardware-in-the-Loop-Tests (HIL). Sie konvertieren desktopbasierte Simulationen in Echtzeitsimulationen, die auf dem Echtzeitcomputer ausgeführt werden und dort über Schnittstellen mit der physikalischen Hardware kommunizieren. Sie interagieren mit der Echtzeitanwendung und analysieren und validieren deren Ausgaben. Dieser Kurs richtet sich an Simulink^®-Benutzer mit guten oder fortgeschrittenen Kenntnissen, die Echtzeittests in Ihren Entwicklungsprozess integrieren möchten.

Tag 1 von 2

Überblick über die Workflows

Ziel: Einrichten der Hardware für Echtzeittests und Testen der Kommunikation zwischen Entwicklungs- und Echtzeitcomputern.

Überblick über das Testen in Echtzeit
Einrichten der Entwicklungs- und Echtzeitcomputer
Ausführen einer Echtzeitanwendung
Tunen von Parametern
Beobachten und Visualisieren von Signalen
Erstellen einer Standalone-Anwendung

Entwickeln von Echtzeitanwendungen

Ziel: Verwenden von Speedgoat-Treiberblöcken, um eine desktopbasierte Testumgebung in eine Anwendung für Rapid Control Prototyping (RCP) zu konvertieren.

Einführung in die Hardware des Permanentmagnet-Synchronmotors (PMSM)
Konvertieren von Streckenmodellen in Modelle mit Hardware-Schnittstellen
Implementieren von Speedgoat-I/O-Treibern
Testen von Sensoren und Aktuatoren
Ausführen von Closed-Loop-Echtzeitsimulationen mit angeschlossener Hardware
Puffern von Signalen

Erstellen interaktiver Benutzeroberflächen

Ziel: Verwenden von Simulink Dashboard-Blöcken und App Designer zum Erstellen interaktiver Benutzeroberflächen als Schnittstelle zu einer Echtzeitanwendung.

Verwenden von Simulink-Dashboard-Blöcken
Erstellen von MATLAB-Apps
Installieren von MATLAB-Apps

Tag 2 von 2

Automatisieren von Echtzeittests

Ziel: Verwenden von Simulink Test zum Erstellen und Ausführen einer automatisierten Test-Suite.

Erstellen eines Test-Harnischs für automatisiertes Testen
Erstellen von Testsequenzen
Variieren von Eingangssignalen und Modellparametern
Analysieren von Testergebnissen
Automatisieren von Echtzeittests mit MATLAB

Verwenden von Kommunikationsprotokollen

Ziel: Konfigurieren von I/O-Blöcken, um mit der Target-Hardware mittels Standard-Kommunikationsprotokollen zu kommunizieren.

Unterstützte Protokolle in Simulink Real-Time
Echtzeit-UDP
Inter-Integrated Circuit I²C-Loopback-Tests

Optimieren von Streckenmodellen für die Ausführung in Echtzeit

Ziel: Optimieren eines Streckenmodells, um den Rechenaufwand für die Ausführung der Anwendung auf dem Echtzeitcomputer zu reduzieren. Verwenden eines Desktop-Modells zur Validierung der Modellgüte im Hinblick auf Veränderungen, die zur Laufzeitoptimierung der Echtzeitanwendung durchgeführt wurden.

Messen der Streckenmodellgenauigkeit
Analysieren der benötigten Rechenzeit der Echtzeitanwendung
Optimieren von im Modell verwendeten Solvern
Evaluieren alternativer Implementierungen des Streckenmodells

Hardware-in-the-Loop-Tests

Ziel: Konvertieren einer Simulationstestumgebung in eine HIL-Testkonfiguration und Verwenden eines Echtzeit-Streckenmodells zum Validieren von Systemanforderungen.

Überblick der Arbeitsschritte für Hardware-in-the-Loop (HIL)
Ausführen des Regleralgorithmus auf der Zielhardware
Einrichten eines HIL-Systems
Ausführen von HIL-Tests

Stufe: Fortgeschrittenenkurse

Voraussetzungen:

Simulink Grundlagen (oder Simulink Grundlagen für Anwendungen im Automobilbau oder Simulink Grundlagen für Anwendungen in der Luft- und Raumfahrt)
Kenntnisse in Simscape™ sind von Vorteil.

Dauer: 4 Halbtage

Sprachen: Deutsch, English, Français, 中文, 日本語, 한국어

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