Simulink Grundlagen

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Erstellen und Simulieren eines Modells

Ziel: Ein einfaches Simulink-Modell erstellen, simulieren, und die Ergebnisse analysieren.

• Kennenlernen der Simulink-Oberfläche
• Erstellen eines Simulink-Modells für ein Potentiometer
• Ein- und Ausgänge von Systemen
• Simulieren des Systems und Analysieren der Ergebnisse
• Verhalten der Solver
• Algebraische Schleifen

Modellieren von Programmierkonstrukten

Ziel: Modellieren und Simulieren grundlegender Programmierkonstrukte mit Simulink.

• Modellieren von Vergleichen und Entscheidungen
• Erstellen eines Simulink-Modells für ein Aktorlogik-System
• Nulldurchgänge
• Verwenden des MATLAB Function Block

Modellieren diskreter Systeme

Ziel: Modellieren und Simulieren diskreter Systeme in Simulink.

• Beschreiben diskreter Zustände
• Erstellen eines Simulink-Modells für den PI-Regler
• Modellieren diskreter Übertragungsfunktionen und Zustandsraumdarstellungen
• Modellieren diskreter Multiraten-Systeme

Modellieren kontinuierlicher Systeme

Ziel: Modellieren und Simulieren kontinuierlicher Systeme in Simulink.

• Beschreiben kontinuierlicher Zustände
• Erstellen eines Simulink-Modells für die Drosselklappe
• Modellieren der Dynamik des Anschlagens
• Modellieren kontinuierlicher Übertragungsfunktionen und Zustandsraumdarstellungen
• Simulationsgeschwindigkeit und -genauigkeit

Tag 2 von 2

Entwickeln von Modellhierarchien

Ziel: Verwenden von Subsystemen, um kleinere Systeme in größere einzubauen.

• Ports und Subsysteme
• Maskieren von Subsystemen
• Vektor- und Bus-Signale

Modellieren bedingungsgesteuerter Algorithmen

Ziel: Erstellen von Subsystemen, die bedingungsgesteuert aktiviert oder einmal ausgeführt werden.

• Bedingungsgesteuerte Subsysteme
• Enabled-Subsysteme
• Triggered-Subsysteme
• Behandeln ungültiger Eingangswerte

Referenzieren von Modellkomponenten

Ziel: Kombinieren von Subsystemen oder Modellen mittels Referenzierung.

• Ablauf einer Referenzierung
• Erstellen einer Subsystem-Referenz
• Erstellen einer Modellreferenz
• Ein- und Ausgänge auf der obersten Modellebene
• Modell-Workspace
• Simulationsmodi bei Modellreferenzen
• Modellabhängigkeiten

Erstellen eigener Bibliotheken

Ziel: Verwenden von Bibliotheken zur Erzeugung und Weitergabe selbst erstellter Blöcke.

• Erstellen und Füllen von Bibliotheken
• Verwalten von Bibliotheksverweisen
• Hinzufügen von Bibliotheken zum Simulink Library Browser