Kontinuierlich

R2026b

Blöcke zur Modellierung zeitkontinuierlicher Dynamik, wie Integrator, Transfer Function und PID Controller

Verwenden Sie Blöcke aus der Bibliothek „Continuous“, um Systeme zu modellieren, die sich zeitlich kontinuierlich verändern. Kontinuierliche Blöcke liefern in jedem Simulationszeitschritt Ausgabewerte statt nur in diskreten Abständen. Verwenden Sie diese Blöcke, um Ableitungen zu berechnen, Signale zu integrieren, Transportverzögerungen einzuführen, PID-Regler zu implementieren oder lineare Systeme als Übertragungsfunktionen oder Zustandsraummodelle darzustellen.

Näheres zum Hinzufügen von Blöcken aus dieser Bibliothek zu Ihrem Modell finden Sie unter Add Blocks to Models.

Blöcke

	Derivative	Berechnen der ungefähren kontinuierlichen Ableitung eines kontinuierlichen Eingangssignals gegenüber der Zeit
	Descriptor State-Space	Model continuous linear system as system of implicit state-space equations
	Entity Transport Delay	Introduce a delay in propagation of a SimEvents message
	First Order Hold	Implement linearly extrapolated first order hold on input signal
	Integrator	Integrate signal
	PID Controller	Continuous-time or discrete-time PID controller
	PID Controller (2DOF)	Continuous-time or discrete-time two-degree-of-freedom PID controller
	Second-Order Integrator	Second-order integration of input signal
	State-Space	Model continuous linear system as system of explicit state-space equations
	Transfer Fcn	Lineares System als Übertragungsfunktion modellieren
	Transport Delay	Delay input by given amount of time
	Variable Time Delay	Delay input by variable amount of time
	Variable Transport Delay	Delay input by variable amount of time
	Zero-Pole	Model system using zero-pole-gain transfer function

Tools

Library Browser

Find and add blocks to model

Themen

Add Blocks to Models
Use the Library Browser and quick insert menu to insert blocks.
Model a Continuous System
Model a system with variables defined at all time values.

Enthaltene Beispiele

Model Series RLC Circuit as Implicit State-Space System

Model a series RLC circuit as an implicit state-space system by using the Descriptor State-Space block.

Live Script öffnen

Model Conveyor Belt as Cyber-Physical System

Model a variable-speed conveyor belt as a cyber-physical system by combining continuous-time, discrete-event, and finite-state modeling techniques. The model in this example integrates the modeling techniques required to represent the cyber-physical system into a single simulation environment by using Simulink®, SimEvents®, and Stateflow®.

Live Script öffnen

Unterrichtsmaterialien

Virtual Hardware and Labs for Controls courseware module

Virtuelle Hardware und Labore für Regler

Erlernen Sie die Prinzipien des Aufbaus von Regelungssystemen mit offenem/geschlossenem Regelkreis, der Berechnung von Übertragungsfunktionen und der Durchführung von Positionsanalysen.