Aufbau Ihres virtuellen Fahrzeugs mit Simulink

Erstellen von Fahrzeugmodellen

Sie können vorgefertigte Referenzanwendungen auf Ihr Fahrzeugdesign abstimmen. Diese parametrisierten Modelle umfassen Antriebssysteme und Fahrzeugdynamik und Sie können sie auf die Optimierung der Fahrzeugenergie, die Analyse des Kraftstoffverbrauchs, Wärmeanalysen und die Dimensionierung von Komponenten anwenden. Diese Modelle können mithilfe von Komponenten aus Elektrik-, Mechanik-, Flüssigkeits-, Wärme- und Mehrkörper-Bibliotheken weiter angepasst werden.

Bei Anwendungen für automatisiertes Fahren können Sie eine Auswahl an detaillierten Sensormodellen integrieren, zum Beispiel Kameras, LiDAR-, Radar- und Ultraschallsensoren.

Simulink ist eine offene Integrationsplattform mit mehr als 100 Verbindungen von Partnern mit speziellen Integrationsschnittstellen für Simulink. Sie haben die Möglichkeit, benutzerdefinierte Functional Mock-up Units (FMUs) mit eingebauter Unterstützung für ein Functional Mock-up Interface (FMI)  von Simulink zu integrieren.

Definieren von Testszenarien

Die Simulation mit realistischen parametrisierten Szenen und Fahrszenarien ist ein zentraler Bestandteil der virtuellen Entwicklung. Dies gilt insbesondere für automatisiertes Fahren, denn dies ist die einzige praktische Möglichkeit, um die erforderlichen Milliarden von Kilometern an Testfahrten zur Gewährleistung seiner Sicherheit zu erreichen. Mit MATLAB, Simulink und den entsprechenden Add-on-Produkten können Sie komplexe 3D-Straßennetze und -markierungen interaktiv erstellen oder einen Bereich von Straßennetzen generieren, indem Sie hochauflösende Kartendaten importieren und anschließend Akteure und Bewegungsbahnen hinzufügen. Bei der Simulation von Kamera-, Radar- und LiDAR-Sensoren profitieren Sie von den Sensormodellen in der Unreal^®-Umgebung für die Co-Simulation mit Simulink.

Im Rahmen der Entwicklung elektrifizierter Antriebe oder sonstiger gebräuchlicher Fahrzeuganwendungen helfen Ihnen eine vorab definierte Sammlung von Fahrmanövern oder Daten aus Standard-Fahrzyklen bei der schnellen Bewertung der Leistung Ihres Fahrzeugs. Sie können diese problemlos modifizieren oder benutzerdefinierte Fahrzyklen auf Basis aufgezeichneter Flottentestdaten in MATLAB synthetisieren.

Bereitstellen von Simulationen

Sie können die Vorteile der Simulation auch breiter aufgestellten Teams zur Verfügung stellen, die nicht unbedingt Modellierungsexperten sein müssen. Mit App Designer lassen sich dabei benutzerdefinierte Apps erstellen und daraus Pakete für die Verteilung als MATLAB-App, eigenständige Desktop-App oder Web-App zusammenstellen.

Zur Integration Ihrer virtuellen Fahrzeugsimulation mit realen Fahrzeugflotten-Testdaten haben Sie die Option, diese in der Cloud bereitzustellen, in der umfangreiche Daten häufig gespeichert werden.

Für die Validierung der Hardware-/Software-Integration können Sie Ihr vollständiges Fahrzeugmodell dann mithilfe der Codegenerierungsprodukte von MathWorks für Hardware-in-the-Loop (HIL)-Tests bereitstellen.