Vehicle Dynamics Blockset

Modellieren und Simulation der Fahrzeugdynamik in einer virtuellen 3D-Umgebung

Das Vehicle Dynamics Blockset bietet vordefinierte Referenzanwendungen für die Automobildynamik von Pkw, Lkw und Zweirädern. Das Blockset umfasst eine Komponentenbibliothek für Antrieb, Lenkung, Aufhängung, Karosserie, Bremsen, Reifen und Fahrermodelle sowie Komponenten- und Überwachungssteuerungen. Mithilfe der integrierten Schnittstelle zur Unreal Engine^® können Sie Simulationen visualisieren und Szeneninformationen zurück an Ihr Modell übertragen.

Das Vehicle Dynamics Blockset bietet die Virtual Vehicle Composer-App für die Konfiguration und Parametrierung von Modellen sowie vordefinierte Workflows für Kinematik- und Compliance-Tests (K&C) und die Kalibrierung von Modellen aus Testdaten. Diese Modelle können Sie für Fahr- und Lenkanalysen, die Entwicklung von Karosserie-Steuerelementen, Software-Integrationstests und Hardware-in-the-Loop-Tests (HIL) verwenden. Da die Modelle offen sind, können Sie Ihre eigenen Subsysteme einbinden und nach Bedarf anpassen.

Was ist ein Vehicle Dynamics Blockset?

Referenzanwendungen

Vordefinierte Modelle für eine Vielzahl von Kraftfahrzeugen

Visualisierung einer schwarzen Limousine an einer Kreuzung in einer 3D-Simulationsumgebung.

Produkt-Highlights

Virtual Vehicle Composer-App

Parametrieren, konfigurieren und erstellen Sie interaktiv ein virtuelles Fahrzeug für die Durchführung von Analysen der Fahrzeugdynamik auf Systemebene.

Erstellung benutzerdefinierter Fahrzeugmodelle mit der Virtual Vehicle Composer-App

Dokumentation | Beispiele

Visualisierung einer blauen Limousine, die eine automatische Notbremsung an einer Stadtkreuzung durchführt, an der ein Unfall stattfindet, in einer 3D-Simulationsumgebung.

ADAS- und AD-Tests

Testen Sie Steuerungsfunktionen für Fahrerassistenzsysteme (ADAS) und automatisiertes Fahren (AD) mithilfe von Modellen der Fahrzeugdynamik, die wichtige Faktoren wie beispielsweise den Reifenschlupf erfassen.

Platooning-Systeme

Dokumentation | Beispiele

3D-Umgebung

Visualisieren Sie das dynamische Verhalten Ihres Fahrzeugs in diversen Manövern mithilfe fotorealistischer 3D-Szenen in der Unreal Engine.

Unreal Engine mit Simulink verwenden (4 Videos)

Dokumentation | Beispiele

Kacheln mit den acht Komponentengruppen im Vehicle Dynamics Blockset.

Komponentenbibliothek

Erstellen Sie Ihre eigenen Fahrzeugmodelle aus einer Komponentenbibliothek für Antrieb, Lenkung, Aufhängung, Karosserie, Bremsen, Reifen und Fahrermodelle sowie Komponenten- und Überwachungssteuerungen.

Simulation der Fahrzeugdynamik in Längs- und Querrichtung (9:13)

Dokumentation

Fahrzeugszenarien

Bewerten Sie die Leistung von Karosserie-Regelungsalgorithmen und charakterisieren Sie die Fahr- und Lenkleistung Ihres Fahrzeugs bei Fahrmanövern, einschließlich zweifacher Spurwechsel und µ-Split-Bremstests.

Erste Schritte mit dem Vehicle Dynamics Blockset (VDBS) (40:44)

Dokumentation | Beispiele

3D-Diagramm einer Oberflächenanpassung an Aufhängungsdaten, visualisiert in der Kinematics and Compliance Virtual Test Laboratory-Referenzanwendung.

Virtual K&C Test Lab

Analysieren Sie das Verhalten Ihrer Aufhängung mithilfe von Kinematik- und Compliance-Testdaten (K&C) oder eines detaillierten Simscape Multibody-Modells.

Dokumentation | Beispiele