Das Vehicle Dynamics Blockset bietet vordefinierte Referenzanwendungen für die Automobildynamik von Pkw, Lkw und Zweirädern. Das Blockset umfasst eine Komponentenbibliothek für Antrieb, Lenkung, Aufhängung, Karosserie, Bremsen, Reifen und Fahrermodelle sowie Komponenten- und Überwachungssteuerungen. Mithilfe der integrierten Schnittstelle zur Unreal Engine® können Sie Simulationen visualisieren und Szeneninformationen zurück an Ihr Modell übertragen.
Das Vehicle Dynamics Blockset bietet die Virtual Vehicle Composer-App für die Konfiguration und Parametrierung von Modellen sowie vordefinierte Workflows für Kinematik- und Compliance-Tests (K&C) und die Kalibrierung von Modellen aus Testdaten. Diese Modelle können Sie für Fahr- und Lenkanalysen, die Entwicklung von Karosserie-Steuerelementen, Software-Integrationstests und Hardware-in-the-Loop-Tests (HIL) verwenden. Da die Modelle offen sind, können Sie Ihre eigenen Subsysteme einbinden und nach Bedarf anpassen.
Referenzanwendungen
Vordefinierte Modelle für eine Vielzahl von Kraftfahrzeugen
Produkt-Highlights
Virtual Vehicle Composer-App
Parametrieren, konfigurieren und erstellen Sie interaktiv ein virtuelles Fahrzeug für die Durchführung von Analysen der Fahrzeugdynamik auf Systemebene.
ADAS- und AD-Tests
Testen Sie Steuerungsfunktionen für Fahrerassistenzsysteme (ADAS) und automatisiertes Fahren (AD) mithilfe von Modellen der Fahrzeugdynamik, die wichtige Faktoren wie beispielsweise den Reifenschlupf erfassen.
3D-Umgebung
Visualisieren Sie das dynamische Verhalten Ihres Fahrzeugs in diversen Manövern mithilfe fotorealistischer 3D-Szenen in der Unreal Engine.
Komponentenbibliothek
Erstellen Sie Ihre eigenen Fahrzeugmodelle aus einer Komponentenbibliothek für Antrieb, Lenkung, Aufhängung, Karosserie, Bremsen, Reifen und Fahrermodelle sowie Komponenten- und Überwachungssteuerungen.
Fahrzeugszenarien
Bewerten Sie die Leistung von Karosserie-Regelungsalgorithmen und charakterisieren Sie die Fahr- und Lenkleistung Ihres Fahrzeugs bei Fahrmanövern, einschließlich zweifacher Spurwechsel und µ-Split-Bremstests.
Erweiterte Reifeneigenschaften
Verwenden Sie das Blockset Extended Tire features zur Vorverarbeitung gemessener Reifendaten, Visualisierung und Anpassung von Modellen sowie zum Export von Reifenmodellparametern zur Verwendung mit Vehicle Dynamics Blockset und Simscape-Reifenblöcken.
Produktressourcen:
Vehicle Dynamics Blockset – Häufig gestellte Fragen
Das Vehicle Dynamics Blockset stellt vorgefertigte Referenzanwendungen für Fahrzeugmodelle bereit sowie Komponentenbibliotheken und Werkzeuge zum Modellieren und Simulieren der Fahrzeugdynamik in einer virtuellen 3D-Umgebung.
Das Blockset bietet vorgefertigte Referenzanwendungen für Pkw, Lkw, Zweiräder (z. B. Motorräder) und Dreiräder (z. B. Tuk-Tuks).
Das Blockset enthält Komponentenbibliotheken für Antrieb, Lenkung, Fahrwerk, Fahrzeugkarosserie, Bremsen, Reifen und Fahrermodelle sowie Komponenten- und übergeordnete Steuerungen.
Ja, Vehicle Dynamics Blockset unterstützt eine Schnittstelle zu Unreal Engine, um Simulationen mit fotorealistischen 3D‑Szenen zu visualisieren und Szeneninformationen zurück an Ihr Modell zu kommunizieren. Vehicle Dynamics Blockset erweitert die von Simulink 3D Animation bereitgestellte Unreal Engine‑Schnittstelle und fügt automotive‑spezifische 3D-Assets wie Pkw, Sattelzüge, Motorräder und dreirädrige Fahrzeuge hinzu.
Die Virtual Vehicle Composer App ist eine Anwendung zum interaktiven Konfigurieren und Parametrisieren vorgefertigter Fahrzeugmodelle.
Ja, die Modelle sind offen und anpassbar. Sie können eigene Subsysteme integrieren und diese nach Bedarf anpassen. Dazu gehört das Hinzufügen eigener Simulink‑ oder Simscape‑Komponentenmodelle sowie die Integration von Komponenten aus Simulationssoftware Dritter in Form von S‑Funktionen oder FMUs.
Vehicle Dynamics Blockset kann für Fahrkomfort‑ und Fahrdynamikanalysen, Entwicklung von Fahrwerksregelungen, Software‑Integrationstests, Hardware-in-the-Loop (HIL)-Tests sowie zum Testen von ADAS‑ und Funktionen für automatisiertes Fahren verwendet werden.
Das Blockset enthält vorgefertigte Manöver für gängige Fahrkomfort‑ und Fahrdynamiktests, darunter Doppelspurwechsel, langsam zunehmender Lenkeinschlag, Sinus mit Verweilphase, Fishhook‑Manöver und Split‑μ‑Bremstests.
Ja, die Modelle sind offen und anpassbar. Sie können Simulink und Stateflow verwenden, um eigene Manöver zu definieren und diese anschließend mit dem Fahrzeugmodell zu verbinden.
Ja, das Blockset stellt mehrere Werkzeuge zur Verfügung, mit denen Sie Ihre Modelle parametrieren können, darunter die Referenzanwendung Virtual K&C Test Lab und die Tire Manager‑App. Mit der Referenzanwendung Virtual K&C Test Lab können Sie K&C‑Tests durchführen, Testdaten importieren und Fahrwerksmodelle an diese Daten anpassen. Mit der Tire Manager‑App und den zugehörigen MATLAB‑APIs können Sie gemessene Reifendaten importieren und vorverarbeiten, Visualisierungen und Modellanpassungen durchführen sowie Reifenmodellparameter für die Verwendung in Simulink exportieren.
Ja, Sie können diese Modelle für Hardware-in-the-Loop (HIL)-Tests verwenden und mithilfe von Simulink Real-Time eine Echtzeitausführung erreichen, um die Validierung von Controllern und Systemtests zu ermöglichen. Die Modelle sind mit allen wichtigen HIL‑Anbietern kompatibel.
Ja, Sie können die Modelle zur Visualisierung mit Unreal Engine koppeln und gängige Gaming‑Hardware für Lenkrad‑ und Pedal‑Eingaben verwenden, um Ihr Fahrzeug in einer virtuellen 3D‑Umgebung zu fahren.
Vehicle Dynamics Blockset stellt Bibliotheksblöcke für die Reifenmodelle Magic Formula 6.2, Dugoff und Fiala bereit. Es unterstützt außerdem die CPI‑ und STI‑Reifenschnittstellendefinition. Das Add-On Extended Tire Features for Vehicle Dynamics Blockset enthält vordefinierte Parametersätze für eine breite Palette von Fahrzeugklassen, von Motorrädern über kleine Pkw bis hin zu Pick‑up‑Trucks und Nutzfahrzeugen. Außerdem enthält es die Tire Manager‑App und MATLAB‑APIs, mit denen Sie Reifenmodelle anpassen und zwischen verschiedenen Reifenmodelltypen konvertieren können, z. B. von Magic Formula 5.2 auf Magic Formula 6.2.
Das hängt vom Controller und von den bereitgestellten Parameterwerten ab. Wenn Parameter aus physikalischen Testergebnissen (z. B. K&C‑Testdaten, Reifentests) übernommen werden können, reproduzieren die Modelle reale Ergebnisse sehr gut. Da Vehicle Dynamics Blockset generische, repräsentative Regelungen enthält, kann sich das Fahrzeugverhalten von dem mit serienmäßigen Controllern unterscheiden.
