Die Automated Driving Toolbox™ umfasst Algorithmen und Tools zum Entwerfen, Simulieren und Testen von Fahrerassistenzsystemen (ADAS) und automatisierten Fahrsystemen. Sie können visuelle und LiDAR-Wahrnehmungssysteme sowie Sensorfusion, Bahnplanung und Fahrzeugregelungssysteme entwerfen und testen. Zu den Visualisierungswerkzeugen gehören die Ansicht aus der Vogelperspektive mit Darstellung der Sensorabdeckung, Detektionen und Tracks, sowie die Visualisierung von Videos, LiDAR-Daten und Karten. Mit der Toolbox können Sie HERE HD Live Map-Daten und OpenDRIVE^®-Straßennetze importieren und für Ihre Arbeit nutzen.

Nutzen Sie die Ground-Truth-Labeler App um das Erstellen der Ground-Truth zum Trainieren und Auswerten von Wahrnehmungsalgorithmen zu automatisieren. Für Hardware-in-the-Loop-Tests (HIL) und Desktop-Simulationen von Wahrnehmung, Sensorfusion, Bahnplanung und Steuerlogik können Sie Fahrszenarien generieren und simulieren. Simulieren Sie Kamera-, Radar- und LiDAR-Sensorausgaben in einer fotorealistischen 3D-Umgebung und Sensordetektionen von Objekten und Fahrspurgrenzen in einer 2,5-D-Simulationsumgebung.

Die Automated Driving Toolbox bietet Referenzanwendungsbeispiele für gängige ADAS- und automatisierte Fahrfunktionen, wie beispielsweise Auffahrwarnungen, autonome Notbremsungen, adaptive Geschwindigkeitsregelung, Spurhalteassistent und Einparkhilfe. Die Toolbox unterstützt die Generierung von C/C++-Code für eine schnelle Prototypenentwicklung und HIL-Tests mit Algorithmen für Sensorfusion, Tracking, Bahnplanung und Fahrzeugregelungssysteme.