Die Automated Driving Toolbox™ bietet Algorithmen und Tools für die Entwicklung, die Simulation und das Testen von ADAS und Systemen für autonomes Fahren. Ergänzend zu Vision- und LiDAR-Wahrnehmungssystemen können Sensordatenfusions-, Pfadplanungs- und Fahrzeugregelungssysteme entwickelt und getestet werden. Visualisierungstools umfassen ein Vogelperspektiven-Diagramm und den Umfang der Sensorabdeckung, -detektion und -verfolgung sowie Displays für Video, LiDAR und Karten. Die Toolbox ermöglicht das Importieren und Arbeiten mit Straßendaten aus HERE HD Live Map und OpenDRIVE^®-Straßennetzen.

Mithilfe der Ground Truth Labeler-App lässt sich die Kennzeichnung von Ground Truth-Daten automatisieren, um Wahrnehmungsalgorithmen zu trainieren und zu bewerten. Für Hardware-in-the-Loop(HIL)-Tests und Desktop-Simulationen der Wahrnehmungs-, Sensorfusions-, Pfadplanungs- und Steuerlogik können Fahrszenarien generiert und simuliert werden. Kamera-, Radar- und LiDAR-Sensorausgaben lassen sich in einer fotorealistischen 3D-Umgebung und die Sensordetektion von Objekten und Spurbegrenzungen in einer 2,5-D-Umgebung simulieren.  

Die Automated Driving Toolbox bietet Referenzanwendungsbeispiele für gängige ADAS- und automatisierte Fahrfunktionen, wie beispielsweise Kollisionswarnungen, Notbremsassistent, adaptive Geschwindigkeitsregelung, Spurhalteassistent und Einparkhilfe. Die Toolbox unterstützt die C/C++ Codegenerierung für Rapid Prototyping und HIL-Tests mit Support für Sensorfusion, Tracking, Pfadplanung und Fahrzeugregelungssysteme.