Automated Driving Toolbox
Entwicklung, Simulation und Test von ADAS und autonomen Fahrsystemen
Die Automated Driving Toolbox™ umfasst Algorithmen und Tools zum Entwerfen, Simulieren und Testen von fortgeschrittenen Fahrerassistenzsystemen (ADAS) und autonomen Fahrsystemen. Sie können visuelle und LiDAR-Wahrnehmungssysteme sowie Sensorfusion, Bahnplanung und Fahrzeugregelungssysteme entwerfen und testen. Zu den Visualisierungstools gehören eine Vogelperspektive-Ansicht und ein Arbeitsbereich für Sensorabdeckung, Detektionen und Spuren sowie Anzeigen für Video, LiDAR und Karten. Mit der Toolbox können Sie HERE HD Live Map-Daten und OpenDRIVE®-Straßennetze importieren und für Ihre Arbeit nutzen.
Die Ground Truth Labeler-App ermöglicht es, die Ground Truth-Klassifizierung zum Anlernen und Auswerten von Wahrnehmungsalgorithmen zu automatisieren. Für Hardware-in-the-Loop-Simulationen (HIL) und Desktop-Simulationen von Sensorfusion, Bahnplanung und Steuerlogik können Sie Fahrszenarien sowie die Ausgaben von Radar- und Kamerasensoren generieren und simulieren.
Die Automated Driving Toolbox stellt Referenzanwendungsbeispiele für beliebte Funktionen rund um ADAS und automatisiertes Fahren wie FCW (Kollisionsfrühwarnung), AEB, ACC, LKA (Spurhalteassistent) und Einparkassistent zur Verfügung. Die Toolbox unterstützt die Generierung von C/C++-Code für eine schnelle Prototypenentwicklung und HIL-Tests mit Algorithmen für Sensorfusion, Tracking, Bahnplanung und Fahrzeugregelungssysteme.
Referenzanwendungen
Referenzanwendungen dienen Ihnen als Ausgangsbasis für die Entwicklung von automatisierten Fahrfunktionen. Die Automated Driving Toolbox umfasst Referenzanwendungen für die Kollisionsfrühwarnung (FCW), den Spurhalteassistenten (LKA) und den automatisierten Einparkassistenten.
Erkennen von Fahrzeugen und Spuren im Referenzbeispiel zum Entwerfen eines visuellen Wahrnehmungssystems.
Generierung von Szenarien und Sensormodelle
Testen Sie automatisierte Fahralgorithmen mit benutzerdefinierten Szenarien und synthetischen Erkennungen über Radar- und Kamerasensormodelle.
Fahrszenarien erstellen
Definieren Sie mithilfe der Driving Scenario Designer-App Straßennetze, Verkehrsteilnehmer und Sensoren. Importieren Sie vordefinierte Euro NCAP-Tests and OpenDRIVE-Straßennetze.
Sensormodelle
Modellieren und simulieren Sie die Ausgabe automatischer Radar- und visueller Wahrnehmungssysteme.
Modellierung der Ausgabe von visuellen Wahrnehmungssystemen einschließlich Fahrzeug- und Spurerkennung.
Algorithmen mithilfe von synthetischen Daten testen
Testen und prüfen Sie Wahrnehmungs-, Sensorfusions- und Steuerungsalgorithmen in Open-Loop- und Closed-Loop-Umgebungen unter Verwendung von simulierten Daten aus Fahrszenarien und Sensormodellen.
Testen Sie den Spurhalteassistenten (LKA) unter Verwendung von simulierten Daten.
Ground-Truth-Klassifikation
Automatisieren Sie die Klassifikation von Ground-Truth-Daten und vergleichen Sie die Ausgabe eines zu testenden Algorithmus mit Ground-Truth-Daten.
Ground-Truth-Klassifikation
Interaktive und automatische Ground-Truth-Klassifikation für die Objekterkennung, semantische Segmentierung und Szenenklassifikation.
Testen von Wahrnehmungsalgorithmen
Werten Sie durch den Vergleich von Ground-Truth-Daten mit Algorithmusausgaben die Leistung von Wahrnehmungsalgorithmen aus.
Beurteilen Sie die Ausgabe der Fahrspurerkennung mithilfe von Ground-Truth-Daten.
Wahrnehmung mit Computer Vision und LiDAR
Entwickeln und testen Sie visuelle und LiDAR-Verarbeitungsalgorithmen für automatisiertes Fahren.
Design visueller Wahrnehmungssysteme
Entwickeln Sie Computer-Vision-Algorithmen für die Fahrzeug-, Fußgänger- und Fahrspurerkennung sowie -Klassifizierung.
Ausgabe einer Simulation mit monokularem Kamerasensor.
LiDAR-Verarbeitung
Nutzen Sie LiDAR-Daten zum Erkennen von Hindernissen und Segmentieren von Grundflächen.
Hinderniserkennung in LiDAR-Punktwolken.
Sensorfusion und Tracking
Führen Sie Multisensor-Fusion über ein Framework zum Tracking mehrerer Objekte mit Kalman-Filtern durch.
Mapping
Greifen Sie auf HD-Kartendaten des Dienstes HERE HD Live Map zu und zeigen Sie Fahrzeug- sowie Objektpositionen in Karten-Viewer-Streams an.
Fahrbahntopologien mit HERE HD Live Map darstellen.
Bahnplanung
Planen Sie Pfade mithilfe von Fahrzeug-Costmaps und Bewegungsplanungsalgorithmen.
Fahrzeug-Costmap; geplanter Pfad für Einparkassistenten.
Fahrzeugregelungssysteme
Nutzen Sie Regler für die Längs- und Querführung zum Einhalten einer geplanten Bahn.
Stanley-Querführungsregler für den Lenkwinkel.
Neue Funktionen
HERE HD Live Map Reader:
Lesen und visualisieren Sie Daten aus hochauflösenden Karten, die für Anwendungen im automatisierten Fahren bestimmt sind.
Scenario Reader
Lesen Sie Fahrszenarien zum Testen von Fahrzeugregelungssystemen und Sensorfusionsalgorithmen in Simulink ein
Vogelperspektive-Arbeitsbereich für Simulink
Analysieren Sie Sensorabdeckungen, Erkennungen und Spuren in Ihrem Modell
Vordefinierte Fahrszenarien
Testen von Fahralgorithmen mit Euro NCAP und anderen vordefinierten Szenarien
Bahnplanung
Planen Sie Bahnen mit der RRT*-Bahnplanungsfunktion und Costmap
Details zu diesen Merkmalen und den zugehörigen Funktionen finden Sie in den Versionshinweisen.