Stateflow für die Modellierung Logik-getriebener Systeme

Tag 1 von 2

Modellieren komplexer Logikflüsse mithilfe von Flussdiagrammen

Ziel: Implementieren von Entscheidungsflüssen in Form von Flussdiagrammen.

• Knoten und Transitionen
• Verhalten eines Flussdiagramms
• Die Stateflow-Oberfläche
• Bedingungen und an Bedingungen gebundene Aktionen
• Diagrammdaten
• Häufig verwendete Flussdiagrammmuster

Modellieren von Zustandsautomaten

Ziel: Implementieren von Zustandsautomaten mithilfe von Zustandsdiagrammen.

• Verhalten von Zustandsautomaten
• Zustände und Zustandsübergangs-Aktionen
• Initialisieren von Zustandsdiagrammen
• Ausführungsreihenfolge von Aktionen
• Flussdiagramme innerhalb von Zuständen

Implementierung hierarchischer Zustandsautomaten

Ziel: Implementieren hierarchischer Diagramme, um Entwürfe übersichtlicher zu gestalten.

• Superzustände und Subzustände
• Lokale Daten in Zuständen
• History-Knoten
• Priorität von Transitionen
• Ausführungsreihenfolge von Aktionen

Implementierung simultanverarbeitender Zustandsautomaten

Ziel: Implementieren paralleler Zustände zur Modellierung von Automaten, die mehrere Verarbeitungsstränge gleichzeitig ausführen.

• Vorteile der Verwendung paralleler Zustände
• Einrichten paralleler Zustände
• Daten in parallelen Zuständen
• Verhalten paralleler Zustände

Tag 2 von 2

Verwenden von Ereignissen in Zustandsdiagrammen

Ziel: Verwenden von Ereignissen innerhalb eines Zustandsdiagramms, um die Ausführung zu beeinflussen.

• Verwenden von Ereignissen in Zustandsdiagrammen
• Aussenden von Ereignissen
• Verhalten von Zustandsdiagrammen, die Ereignisse enthalten
• Implizite Ereignisse
• Temporale logische Operatoren

Aufruf von Funktionen aus Stateflow

Ziel: Erstellen von Funktionen innerhalb eines Stateflow-Diagramms, die aus Simulink-Blöcken, MATLAB Code und Flussdiagrammen bestehen können.

• Arten der zur Verfügung stehenden Funktionen
• Simulink-Funktionen
• MATLAB-Funktionen
• Graphische Funktionen

Wahrheitstabellen und Zustandsübergangstabellen

Ziel: Erstellung von Fluss- und Zustandsdiagrammen in tabellarischer Form.

• Wahrheitstabellen
• Bedingungen, Entscheidungen und Aktionen
• Zustandsübergangstabellen
• Zustände, Transitionen und Aktionen

Komponentenbasierter Entwurf in Stateflow

Ziel: Wiederverwenden von Stateflow-Entwürfen und Interaktion mit strukturierten Simulink-Daten.

• Bus-Signale
• Datentypen
• Atomare Unterdiagramme
• Datenzuordnung
• Wiederverwendbare Diagramme