Embedded Linux und Systemintegration für Zynq

Ziel: Erzeugung eines Vivado^® Blockdiagramms und SDK Projekts für die Programmable Logic (PL) und das Processing System (PS).

• Erzeugen eines Vivado Blockdiagramms für die PL
• Exportieren der Hardwarekomponente zu SDK und Erzeugen eines Board Support Packages
• Erzeugen einer Softwareapplikation für ARM
• Automatisierung des Build-Prozesses durch die Verwendung von Tcl-Skripten

Ziel: Verstehen verschiedener Softwarekomponenten eines Linux Systems wie beispielsweise First Stage Bootloader (FSBL), U-Boot, Kernel und User-Space.

• Überblick zu Embedded Linux
• Verstehen unterschiedlicher Komponenten eines Boot-Image

Ziel: Verstehen verschiedener Softwarekomponenten zur Erstellung eines System-Image und eines Automatisierungsprozesses.

• Nachvollziehen eines System-Boots
• Generierung verschiedener Binärdateien, inklusive .elf, .bit, und Open-Source-Build mit Buildroot
• Verstehen des Speichergerätlayouts
• Benutzen eines MathWorks Build-Systems zur vereinfachten Anpassung von Bitstream/FSBL, Devicetree und Kernel Konfiguration

Ziel: Erzeugung eines benutzerdefinierten Linux-Images inklusive Gerätetreibern für verschiedene, angeschlossene PL und PS Peripherie.

• Aktualisieren des Devicetrees zum Hinzufügen neuer Verknüpfungen
• Modifizieren des Kernels um Gerätetreiber zu aktivieren
• Erzeugen von boot.bin und Generieren eines angepassten SD-Karten Images

Ziel: Integration von Gerätetreiber-C-Code für Peripherie in Simulink zum Kommunizieren mit dem angepassten Linux-Image.

• Überblick zur generierten C-Code-Hauptfunktion (main), Scheduler Timing und POSIX Threads
• Erzeugen eines benutzerdefinierten System-Objekts™
• Anwenden von coder.ceval und System-Objekten für die C-Code-Integration
• Integrieren der Gerätetreiber in das angepasste Linux-Image von Simulink aus
• Erzeugen einer Stand-Alone-Aplikation als Teil des Boot-Image