PID Controller Tuning

Automatic and interactive tuning of PID gains

Control System Toolbox™ software offers several tools and commands for tuning PID controllers. To select the best tool for your application, see Auswählen eines Tools zum Entwerfen von PID-Reglern.

For information about tuning PID controllers in Simulink^® models, see Model-Based PID Controller Tuning (Simulink Control Design).

Apps

PID Tuner

Tune PID controllers

Live Editor Tasks

Tune PID Controller

Tune PID Controller for LTI plant in the Live Editor (Seit R2019b)

Funktionen

`pidtune`	PID tuning algorithm for linear plant model
`pidtuneOptions`	Define options for `pidtune` command
`getPIDLoopResponse`	Closed-loop and open-loop responses of systems with PID controllers (Seit R2019a)
`pidTuner`	Open PID Tuner for PID tuning

Themen

PID Tuning Basics

Auswählen eines Tools zum Entwerfen von PID-Reglern
Die Control System Toolbox-Software stellt mehrere Tools zum Entwerfen von PID-Reglern bereit.
Entwerfen von PID-Reglern mit PID Tuner
PID Tuner ermöglicht Ihnen das automatische, interaktive Optimieren von PID-Reglern.
PID Controller Types for Tuning
Control System Toolbox PID tuning tools can generate and tune many PID and 2-DOF PID controller types.

Interactive PID Tuning

Entwurf von PID-Reglern für eine schnelle Referenzverfolgung
Optimieren Sie einen PID-Regler, um die Anforderungen an Anstiegszeit und Einschwingzeit zu erfüllen.
Optimierung eines PID-Reglers zugunsten der Referenzverfolgung oder zugunsten der Störgrößenkompensation (PID Tuner)
Die PID-Optimierung ist ein Kompromiss zwischen der Leistung der Referenzverfolgung und der Leistung der Störgrößenkompensation. In diesem Beispiel wird gezeigt, wie mit PID Tuner zugunsten der einen oder der anderen Funktion optimiert werden kann.
PID Controller Design in the Live Editor
Use the Tune PID Controller task to generate code in the Live Editor for designing a PID controller for a linear plant model.
Entwurf in PID Tuner analysieren
PID Tuner stellt Systemantwortdiagramme und weitere Tools zum Optimieren von PID-Reglern bereit.

Command-Line PID Tuning

PID Controller Design at the Command Line
Programmatically tune a PID controller using the pidtune command.
Optimierung eines PID-Reglers zugunsten der Referenzverfolgung oder zugunsten der Störgrößenkompensation (Befehlszeile)
Verwenden Sie die Optimierungsoptionen des Befehls pidtune für die Optimierung zugunsten der Referenzverfolgung oder zugunsten der Störgrößenkompensation über die Befehlszeile.
Designing Cascade Control System with PI Controllers
Design two PI controllers for a cascade control system using the pidtune command.

PID Controller Design from Measured Response Data

Regelstreckenparameter interaktiv anhand von Antwortdaten schätzen
Mit der System Identification Toolbox™-Software können Sie PID Tuner verwenden, um ein lineares Regelstreckenmodell anhand der Antwortdaten, die in Ihrem System gemessen wurden, zu schätzen. Danach optimiert PID Tuner einen PID-Regler für das resultierende Modell.
Tune PID Controller from Measured Plant Data in the Live Editor
Use Live Editor Tasks to generate code for tuning a PID controller based on measured plant response.
Systemidentifikation für die PID-Regelung

Systemidentifikation ist der Prozess, in dem basierend auf der Systemantwort auf eine bekannte Erregung eine dynamische Darstellung des Systems, das Sie regeln möchten, geschätzt wird.

Two-Degree-of-Freedom PID Controllers

Tune 2-DOF PID Controller (PID Tuner)
Design a two-degree-of-freedom (2-DOF) PID controller, and compare the controller performance with that of a 1-DOF PID controller.
Tune 2-DOF PID Controller (Command Line)
Design a two-degree-of-freedom (2-DOF) PID controller, and compare the controller performance with that of a 1-DOF PID controller.

Tuning in Simulink

PID Controller Tuning in Simulink
You can tune the gains of PID Controller blocks to achieve a robust design with the desired response time using PID Tuner.
Design PID Controller Using Simulated I/O Data
This example shows how to tune a PID controller for plants that cannot be linearized.
Design PID Controller Using Estimated Frequency Response
When your plant cannot be linearized, you can estimate a plant model using frequency response estimation and import the plant model into PID Tuner.

PID Algorithm

Algorithmus zur PID-Optimierung
Der in MathWorks^® eingesetzte Algorithmus zur Optimierung von PID-Reglern optimiert die PID-Verstärkungsfaktoren, um einen guten Ausgleich zwischen Leistung und Robustheit zu erreichen.

Enthaltene Beispiele

Design PID Controller for Disturbance Rejection Using PID Tuner

Design a PI controller with good disturbance rejection performance using the PID Tuner app. The example also shows how to design an ISA-PID controller for both good disturbance rejection and good reference tracking.

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Temperature Control in a Heat Exchanger

Design feedback and feedforward compensators to regulate the temperature of a chemical reactor through a heat exchanger.

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Control of Processes with Long Dead Time: The Smith Predictor

The limitations of PI control for processes with long dead time and illustrates the benefits of a control strategy called "Smith Predictor."

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