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Zustandsraum-Regelungsentwurf und -Schätzung

Linear-quadratische Gauß-Regelung, Polvorgabe, Kalman-Schätzer

Verwenden Sie Methoden zum Regelungsentwurf im Zustandsraum, z. B. LQG/LQR- und Polvorgabe-Algorithmen. Daneben bietet die Toolbox auch Tools für den Entwurf von Beobachtern, einschließlich linearer und nichtlinearer Kalman-Filter.

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