Auswählen eines Tools zum Entwerfen von PID-Reglern

Die Control System Toolbox™-Software stellt Tools zum Optimieren von PID-Reglern für Regelstrecken, die durch LTI-Modelle dargestellt werden, bereit.

In der folgenden Tabelle finden Sie eine Zusammenfassung dieser Tools und Informationen dazu, wann sie verwendet werden sollten. Informationen zum Optimieren von PID-Reglern in Simulink^®-Modellen finden Sie unter Model-Based PID Controller Tuning (Simulink Control Design).

Tool	Verwendung	Erste Schritte
PID Tuner-App	Automatische, interaktive Optimierung von SISO-PID-Reglern in der Konfiguration eines einschleifigen Regelungssystems mit Gegenkopplung. Automatische, interaktive Optimierung von 2-DOF-PID-Reglern in der Schleifenkonfiguration in dieser Abbildung: Interaktive Anpassung eines Regelstreckenmodells anhand gemessener SISO-Antwortdaten und automatische Optimierung von PID-Reglern für das generierte Modell (erfordert die System Identification Toolbox™-Software).	Optimierung eines PID-Reglers zugunsten der Referenzverfolgung oder zugunsten der Störgrößenkompensation (PID Tuner)
PID-Optimierung über Befehlszeile mit pidtune	Programmgesteuerte Optimierung von 1-DOF- und 2-DOF-PID-Reglern in der einschleifigen Konfiguration. Entwerfen von Reglern für mehrere Modelle gleichzeitig.	Optimierung eines PID-Reglers zugunsten der Referenzverfolgung oder zugunsten der Störgrößenkompensation (Befehlszeile)
Live Editor Task Tune PID Controller	Interaktive Optimierung von 1-DOF- und 2-DOF-PID-Reglern und automatische Codegenerierung in einem Live-Skript.	PID Controller Design in the Live Editor
Control System Designer-App	Optimierung von PID-Reglern in einer anderen Schleifenkonfiguration, wie zum Beispiel Kaskaden und sonstige mehrschleifige Konfigurationen.	Getting Started with the Control System Designer

Siehe auch

Apps

• PID Tuner | Control System Designer

Funktionen

• pidtune

Live Editor Tasks

• Tune PID Controller

Verwandte Themen

• Choosing a Control Design Approach
• Feedback Control Architectures