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Entwurf und Optimierung von Regelungssystemen

Automatisches oder interaktives Optimieren von PID-Reglern und anderen Regelungsarchitekturen, Entwurf von Kalman-Filtern

Tools aus der Control System Toolbox™ für den Regelungsentwurf ermöglichen den Entwurf und die Optimierung ein- und mehrschleifiger Regelungssysteme. Verwenden Sie diese Verfahren und Tools für:

  • Automatisches Optimieren gängiger Regelkomponenten wie PID-Regler, Lead-Lag-Netzwerke, LQG-Regler und Kalman-Filter

  • Grafische Optimierung von SISO-Kompensatoren mit klassischen Tools wie Wurzelortskurven, Bode-Diagrammen und Nichols-Diagrammen

  • Automatisches Optimieren von SISO- oder MIMO-Regelungssystemen, um übergeordnete Entwurfsziele, wie z. B. Referenzverfolgung, Störgrößenkompensation und Stabilitätsreserven unabhängig von der Systemarchitektur zu erfüllen.

Weitere Informationen zur Auswahl des passenden Systementwurfs oder Optimierungsansatzes finden Sie unter Choosing a Control Design Approach.

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