Entwurf und Optimierung von Regelungssystemen
Tools aus der Control System Toolbox™ für den Regelungsentwurf ermöglichen den Entwurf und die Optimierung ein- und mehrschleifiger Regelungssysteme. Verwenden Sie diese Verfahren und Tools für:
Automatisches Optimieren gängiger Regelkomponenten wie PID-Regler, Lead-Lag-Netzwerke, LQG-Regler und Kalman-Filter
Grafische Optimierung von SISO-Kompensatoren mit klassischen Tools wie Wurzelortskurven, Bode-Diagrammen und Nichols-Diagrammen
Automatisches Optimieren von SISO- oder MIMO-Regelungssystemen, um übergeordnete Entwurfsziele, wie z. B. Referenzverfolgung, Störgrößenkompensation und Stabilitätsreserven unabhängig von der Systemarchitektur zu erfüllen.
Weitere Informationen zur Auswahl des passenden Systementwurfs oder Optimierungsansatzes finden Sie unter Choosing a Control Design Approach.
Kategorien
- Optimierung des PID-Reglers
Automatische und interaktive Optimierung von PID-Verstärkungsfaktoren
- Klassischer Regelungsentwurf
Entwurf, Abstimmung und Analyse von Feedback-Systemen mit einem Eingang und einem Ausgang (SISO)
- Zustandsraum-Regelungsentwurf und -Schätzung
Linear-quadratische Gauß-Regelung, Polvorgabe, Kalman-Schätzer
- Optimierung mit mehreren Schleifen und mehreren Zielen
Automatische Optimierung von Regelungssystemen zur Erfüllung der Entwurfsanforderungen
- Gain-Scheduling
Optimierung von Reglern mit Gain-Scheduling für nichtlineare Regelstrecken