PID-Regler sind praktisch allgegenwärtig. Obwohl recht einfach in der Theorie, können sich der Entwurf und die Implementierung von PID-Reglern in der Praxis aber durchaus schwierig und zeitraubend gestalten.

Die Entwicklung eines PID-Reglers erfolgt dabei nach folgenden Schritten:

• Auswahl eines geeigneten PID-Algorithmus (P, PI oder PID)
• Einstellung und Optimierung der Regler-Verstärkungsfaktoren
• Simulation des PID-Reglers gegen ein Streckenmodell
• Implementierung des PID-Reglers auf einem Zielsystem

MATLAB^® und darauf aufbauende Erweiterungsprodukte vereinfachen diese Entwicklungsaufgaben erheblich. Sie bieten dazu die folgenden Optionen an:

• Konfiguration des PID-Algorithmus (P, PI oder PID), der Regler-Struktur (parallel oder standard), des Anti-Wind-Up-Mechanismus, sowie der Begrenzung des Regler-Ausgangs im PID Controller-Block
• Automatische Abstimmung der Regler-Verstärkungsfaktoren und nachfolgende interaktive Feinjustage des Entwurfs
• Optimierung mehrerer Regler im Batch-Modus
• Ausführung von Closed-Loop-Simulationen durch Anbindung eines Streckenmodells an den PID Controller-Block
• Automatische Generierung von spezifischem C-Code für verschiedene Zielprozessoren
• Automatische Generierung von Strukturiertem Text nach IEC 61131 für den Einsatz auf einer SPS
• Automatische Normierung der Verstärkungsfaktoren für die Implementierung von Reglern auf Prozessoren mit Festkomma-Arithmetik