PID Regler eines bürstenlosen Gleichstrommotors

Lernen Sie, wie Sie die Verstärkung eines kaskadierten PID-Reglers, der den inneren Spannungs- und den äußeren Drehzahlregelkreis eines bürstenlosen Gleichstrommotors mit trapezförmiger Gegen-EMK steuert, automatisch einstellen. Der dreiphasige BLDC-Motor und der dreiphasige Wechselrichter wurden in Simscape Electrical™ modelliert. Ziel ist es, die Reglerverstärkung so einzustellen, dass eine schnelle und stabile Drehzahlreaktion des Motors erreicht wird. Dazu wird ein Closed-Loop PID Autotuner-Block verwendet. Dieser Block speist während des Betriebs im geschlossenen Regelkreises ein Anregungssignal ein, um den Frequenzgang der Anlage zu schätzen. Der ermittelte Frequenzgang wird zur automatischen Berechnung der PID-Verstärkung verwendet. Sehen Sie sich an, wie der Closed-Loop PID Autotuner im inneren Spannungsregelkreis und anschließend im äußeren Drehzahlregelkreis verwendet wird. Die berechneten PID-Verstärkungen werden verwendet, um die Parameter des PID-Reglers im Modell zu aktualisieren. Die Reglerleistung wird durch Simulation im geschlossenen Regelkreis verifiziert.