3. Entwicklung und Validierung von Algorithmen für autonome Grabungsarbeiten
Entwickeln Sie autonome Algorithmen und Regelungssysteme zur Bewegungsplanung von Baggern. Testen, verfeinern und validieren Sie diese Algorithmen in 3D-Szenario-Simulationen mithilfe von MATLAB und Simulink.
Ressourcen
- Erdbewegungen mit autonomen Baggern auf einer Baustelle simulieren – Dokumentation
Holen Sie sich das kinematische Modell des Baggers aus CAD-Modellen, erfassen Sie die Betriebsumgebung mit LIDAR-Sensoren, passen Sie Bewegungsplanungsalgorithmen für Erdbewegungsaufgaben an und visualisieren Sie den Bagger bei der Ausführung von Erdbewegungsaufgaben in der Szenariensimulation. - Erdbewegungen mit autonomen Baggern auf einer Baustelle simulieren – Dokumentation
Erfassen Sie die Betriebsumgebung mit LIDAR-Sensoren, passen Sie Bewegungsplanungsalgorithmen für Erdbewegungsaufgaben an und visualisieren Sie den Bagger bei der Ausführung von Erdbewegungsaufgaben in der Szenariensimulation. - Szene aus Lidar-Daten extrahieren – Dokumentation
Tauchen Sie tief in die Segmentierung einer Szene anhand von Lidar-Sensordaten ein und erstellen Sie eine Belegungskarte zur Darstellung der Umgebung. - Planen Sie in MATLAB mit Lidar-Daten einen kollisionsfreien Pfad für den Baggerarm – Dokumentation
- Bewegungsplanung für Baggerlader mit RRT – Dokumentation