4. Algorithmen für die autonome Offroad-Navigation entwickeln und validieren
Entwickeln Sie autonome Navigationsalgorithmen für Offroad-Fahrzeuge in komplexem Terrain. Testen, optimieren und validieren Sie diese Algorithmen in 3D-Szenario-Simulationen mithilfe von MATLAB und Simulink.
Abschnitt 1: Implementierung eines Pfadplaners zur autonomen Navigation
Ressourcen
Abschnitt 2: Kombination verschiedener Pfadplaner für ein komplexes Navigationsproblem
Ressourcen
- Erstellen eines Routenplaners für die Offroad-Navigation mithilfe digitaler Höhendaten – Dokumentation
- Erstellen von geländeabhängigen Globalplanern für die Offroad-Navigation – Dokumentation
- Navigieren eines globalen Pfades durch Offroad-Gelände mithilfe eines lokalen Planers – Dokumentation
- Modellieren und Steuern eines autonomen Fahrzeugs in einem Offroad-Szenario – Dokumentation
- Automatisches Parken von Lastwagen und Anhängern mithilfe mehrstufiger nichtlinearer MPC – Dokumentation
- Offroad-Navigation für autonome Muldenkipper im Tagebau – Github
Sehen Sie sich die neuesten Updates für die Anwendung „Autonomous Haul Truck“ auf Github an.
Produkte
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