Entwicklung von Echtzeitapplikationen mit Simulink und Ausführung auf Echtzeit-Zielcomputern von Speedgoat sowie FPGAs. Entwicklung von Apps und Skripten für die Interaktion mit Echtzeitapplikationen von MATLAB.
Echtzeit-Simulation und Tests ermöglichen Ihnen:
- Optimierung und Prüfung des funktionsgerechten Betriebs der Steuerungsdesigns mit Ihrer Hardware
- Ständige Erforschung und Tests neuer Ideen mit einer flexiblen und skalierbaren Plattform
- Test der Hardware für das Steuerungs- und Regelungssystem, auch wenn eine physische Anlage oder System nicht verfügbar ist
- Untersuchung von Szenarien und Hardware-Interaktionen, deren Ausführung mit der Produktionshardware komplex, teuer oder gefährlich ist
- Vermeidung kostenintensiver Auslegungsfehler durch frühzeitiges Erkennen von Fehlern, solange ihre Korrektur noch kosteneffizient ist
„MATLAB und Simulink lieferten eine einzige Plattform, die unseren gesamten Workflow, alle Komponenten und Protokolle, die wir für unser Robotiksystem benötigten, unterstützt haben. Damit konnten wir schnell ein sicheres Echtzeitgerät entwickeln, das für klinische Untersuchungen bereitsteht.”
Einsatz von MATLAB und Simulink für Echtzeit-Simulationen und Tests
Validierung von Steuerungen mit Hardware-in-the-Loop-Simulationen
Die Hardware-in-the-Loop-Simulation (HIL-Simulation) ist eine Technik zur Überprüfung der Auslegung der Steuerung mithilfe von Echtzeitsimulation. Das physische System wird in Simulink modelliert und in Echtzeit auf einem Ziel-Computer simuliert, während der Steuerungsalgorithmus dabei auf integrierter Hardware ausgeführt wird. Die eingebettete Hardware wird mit dem Ziel-Computer über eine E/A-Anbindung und Kommunikationsprotokolle vernetzt. Die HIL-Simulation ermöglicht Entwicklern, Steuerungsdesigns für eine Vielzahl Betriebsbedingungen zu testen, ohne auf physische Prototypen zurückzugreifen.
Erfolgsberichte von Kunden
- Schindler Elevator Corporation: Validierung der nächsten Generation von Schindler-Steuerungstechnik für Aufzüge mittels Simulation mit Hardware-in-the-Loop
- AGCO Fendt: Automatisierte Tests von Traktorsteuerungen mit Hardware-in-the-Loop-Prüfständen
- Volvo Construction Equipment optimiert die Produktentwicklung mit einem Human-in-the-Loop-Echtzeitsimulator
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Entwickeln Sie Prototypen direkt aus Ihrem Simulationsmodell
Führen Sie funktionales Rapid Prototyping auf flexiblen Ziel-Computern von Speedgoat durch. Mit Simulink können Algorithmen-Entwickler Modelle für das Design erstellen, verschiedene Ansätze vergleichen und die Systemarchitektur vor Beginn der Implementierung überprüfen. Dank automatischer C und HDL Code Erzeugung können dieselben Modelle verwendet werden, um Hardware-Prototypen zeitsparend zu erstellen, die über E/A Module von Speedgoat mit den zu testenden Geräten verbunden sind.
Erfolgsberichte von Kunden
- Clearmotion: Ein bahnbrechendes Federsystem, das das Fahrerlebnis verändern wird
- Preceyes beschleunigt die Entwicklung des weltweit ersten Roboters für Augenoperationen mit Hilfe der modellbasierten Entwicklung
- Ponsee verkürzt die Entwicklungszeit für die Steuerungssoftware von Erntemaschinen mit modellbasierter Entwicklung um mindestens ein Jahr
- Rapid Prototyping für Motorsteuerung mit Simulink Real-Time und Speedgoat Target-Hardware (13:19)
- Corindus entwickelt Echtzeitsystem für telerobotische Koronarintervention (3:11)
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Verbindung der Algorithmen mit der Hardware über Speedgoat
Entwicklung von Multithread-Echtzeitapplikationen von Simulink, die auf Speedgoat-Hardware ausgeführt werden. Speedgoat-Hardware ermöglicht die Ausführung von Echtzeit-Applikationen in Mikrosekunden in der CPU und in Nanosekunden auf FPGAs. Dank der Vielzahl von Zielplattformen und einer breiten Palette von E/As und unterstützten Protokollen können Speedgoat-Targets für Rapid Ptototyping oder Hardware-in-the-Loop konfiguriert werden.
Erfolgsberichte von Kunden
- CERN: In dem Teilchenbeschleuniger konnten beispiellose Energien mit Kontrollgenauigkeit im Nanometerbereich erreicht werden
- GreenTeam: Erfolge im Formula Student Racing durch Innovation des Antriebsstrangs
- TAE Technologies: High-Fidelity-Plasmasteuerung für Plasmagenerator – ein Schritt näher an sauberer Fusionsenergie
- HuMoTech: Höhere Mobilität für Menschen, deren Beine unterhalb der Knie amputiert wurden anhand einer robotergestützten Sprunggelenk-Fußprothese
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