Mit der Robotics System Toolbox können Sie Tools und Algorithmen für Entwicklung, Simulation, Tests und Bereitstellung von Manipulator- und mobilen Roboteranwendungen nutzen. Für jene Manipulatoren enthält die Toolbox unter anderem Algorithmen zur Kollisionsprüfung, Pfadplanung, Generierung von Bewegungsbahnen, Vorwärts- und Inverskinematik und Dynamik mithilfe einer Starrkörper-Baumdarstellung. Dazu kommen für mobile Roboter auch Algorithmen zur Kartierung, Lokalisierung, Bewegungsplanung und -verfolgung sowie zur Bewegungssteuerung.

Mithilfe der Toolbox können Sie Testszenarien erstellen und die mitgelieferten Referenzbeispiele verwenden, um gängige Industrieroboteranwendungen zu validieren. Darüber hinaus enthält sie eine Bibliothek mit kommerziell erhältlichen Industrierobotermodellen, die importiert, visualisiert, simuliert und zusammen mit den Referenzanwendungen genutzt werden können. 

So können Sie mithilfe der bereitgestellten kinematischen und dynamischen Modelle funktionale Roboterprototypen entwickeln. Die Toolbox erlaubt die Co-Simulation Ihrer Roboteranwendungen, indem Sie sie direkt mit dem Gazebo-Robotiksimulator verbinden. Um Ihre Entwicklung auf der entsprechenden Hardware zu verifizieren, können Sie eine Verbindung zu Robotikplattformen wie Kinova Gen3 und Universal Robots UR-Serie herstellen und Code generieren und bereitstellen (mit MATLAB Coder oder Simulink Coder).