MATLAB® und Simulink® bieten Ihnen Tools und Algorithmen für den gesamten Workflow der Entwicklung und Verifikation autonomer mobiler Roboter, unter anderem für:
- Den Entwurf von Hardware-Plattformen
- Schnittstellen zu ROS und ROS 2 für Sensordaten
- Die Objekterkennung und -verfolgung sowie Kollisionsvermeidung mithilfe von Bildverarbeitung, Deep Learning, Punktwolken-Verarbeitung und Sensorfusion
- Die Kartierung und Lagebestimmung mit LiDAR-SLAM and visuellem SLAM
- Die Bahnplanung und -befolgung
- Die Simulation, Verifikation und Implementierung auf Hardware
Mit MATLAB und Simulink können Sie Algorithmen für Anwendungen von der Wahrnehmung bis hin zur Mobilität entwickeln und verifizieren. Die automatische Codegenerierung ermöglicht Ihnen die direkte Bereitstellung von MATLAB-Code oder Simulink-Modellen auf Echtzeithardware, GPUs und Embedded CPUs.
