Entwicklung Autonomer Mobiler Roboter mit MATLAB und Simulink

Autonome mobile Roboter können repetitive Aufgaben wie den Transport von Paketen in Lagern, in Krankenhäusern und auf Flughäfen ausführen.

• Den Entwurf von Hardware-Plattformen
• Schnittstellen zu ROS und ROS 2 für Sensordaten
• Die Objekterkennung und -verfolgung sowie Kollisionsvermeidung mithilfe von Bildverarbeitung, Deep Learning, Punktwolken-Verarbeitung und Sensorfusion
• Die Kartierung und Lagebestimmung mit LiDAR-SLAM and visuellem SLAM
• Die Bahnplanung und -befolgung
• Die Simulation, Verifikation und Implementierung auf Hardware

Mit MATLAB und Simulink können Sie Algorithmen für Anwendungen von der Wahrnehmung bis hin zur Mobilität entwickeln und verifizieren. Die automatische Codegenerierung ermöglicht Ihnen die direkte Bereitstellung von MATLAB-Code oder Simulink-Modellen auf Echtzeithardware, GPUs und Embedded CPUs.