Die Control System Toolbox beinhaltet Algorithmen und Apps zum Analysieren, Entwerfen und Abstimmen linearer Regelungssysteme. Sie können Ihr System als Transferfunktions-, Zustandsraum-, Null-Polstellen-Verstärkung- oder Frequenzgangmodell angeben. Anwendungen und Funktionen wie Sprungantwort- und Bode-Diagramm ermöglichen Ihnen die Analyse und Visualisierung des Systemverhaltens in der Zeit- und Frequenzdomäne.

Sie können Kompensatorparameter mithilfe interaktiver Techniken wie Loop Shaping mit Bode-Diagrammen und der Wurzelort-Methode abstimmen. Die Toolbox stimmt automatisch sowohl SISO- als auch MIMO-Kompensatoren ab, einschließlich PID-Regler. Kompensatoren können mehrere abstimmbare Blöcke in zahlreichen Rückkopplungsschleifen umfassen. Sie können Gain-Scheduling-Regler abstimmen und mehrere Abstimmungsziele nennen, wie Referenzverfolgung, Störungsunterdrückung und Stabilitätsgrenzen. Validieren können Sie Ihren Entwurf durch das Überprüfen von Anstiegszeit, Überschwingung, Einschwingzeit, Verstärkung und Phasenrändern sowie anderen Anforderungen.