Zustandsraum-Regelungsentwurf und -Schätzung
Verwenden Sie Methoden zum Regelungsentwurf im Zustandsraum, z. B. LQG/LQR- und Polvorgabe-Algorithmen. Daneben bietet die Toolbox auch Tools für den Entwurf von Beobachtern, einschließlich linearer und nichtlinearer Kalman-Filter.
Kategorien
- Zustandsraum-Regelungsentwurf
LQG/LQR- und Polvorgabe-Algorithmen
- Zustandsschätzung
Entwurf von Kalman-Filtern, Zustandsschätzung während Systembetrieb, Codegenerierung und Bereitstellung für eingebettete Ziele
Enthaltene Beispiele
Estimate States of Nonlinear System with Multiple, Multirate Sensors
Use an Extended Kalman Filter block to estimate the states of a system with multiple sensors that are operating at different sampling rates.
Nonlinear State Estimation of a Degrading Battery System
Estimate the states of a nonlinear system using an unscented Kalman filter in Simulink®.
Detect Replay Attacks in DC Microgrids Using Distributed Watermarking
Detect replay attacks in cyber-physical systems using watermark signals and Kalman filters.
Detect Attack in Cyber-Physical Systems Using Dynamic Watermarking
Detect attacks in cyber-physical systems using dynamic watermark signals.
Detect and Mitigate Attacks in Platooning
Detect and mitigate false data injection attacks in the vehicle-to-vehicle (V2V) communication channel of a platoon.
