Was ist eine Motorsteuerung?
Motorregelungsalgorithmen regeln Drehzahl, Drehmoment und andere Leistungsmerkmale, oftmals für die genaue Positionierung. Die Evaluierung von Regelungsalgorithmen mittels Simulation ist eine effektive Möglichkeit, die Eignung von Konzepten für die Motorregelung zu bestimmen und Zeit und Kosten der Algorithmenentwicklung zu reduzieren, bevor teure Hardwaretests durchgeführt werden.
Ein effizienter Workflow für die Entwicklung von Motorregelungsalgorithmen umfasst Folgendes:
- Erstellung genauer Systemmodelle, häufig aus Motorbibliotheken, Antriebselektronik, Sensoren und Lasten
- Generierung von ANSI-, ISO- oder prozessoroptimiertem C- und HDL-Code für Tests und Implementierung auf Echtzeitsystemen
- Verifizieren und Testen von Regelalgorithmen mittels Simulation und prototyping hardware.
Details zur Simulation finden Sie unter Simulink®. Informationen zur Generierung von ANSI-, ISO- oder prozessoroptimiertem C-Code für die Implementierung von Motorregelungsalgorithmen auf Prozessoren oder zur Generierung von HDL-Code für FPGAs finden Sie unter Embedded Coder® und HDL Coder™.
Beispiele und Anleitungen
Modellerstellung
Codegenerierung
Verifikation und Tests
Videos
Siehe auch: FPGA-Design und -Codesign, HDL Coder, Entwurf von Leistungselektroniksteuerungen, Simulation von Leistungselektronik, feldorientierte Steuerung, BLDC-Motorsteuerung, Clarke- und Park-Transformationen, Motorsimulation für den Entwurf von Motorsteuerungen, Drehzahlregelung für Induktionsmotoren, Feldschwächungsregelung
Motor Control Blockset
Entwurf und Implementierung von Motorregelungsalgorithmen
