Auch im Agrarbereich nimmt der Anteil an Softwarekomponenten in Traktoren und Erntemaschinen immer weiter zu. Zudem werden die Entwicklungszyklen kürzer, um innovative Produkte schneller und kostengünstiger zum Kunden bringen zu können. Um diesen Anforderungen gerecht zu werden, sind neue Ansätze zur Verifikation von Software unerlässlich.
Die von MATLAB®/Simulink® zur Verfügung gestellten Schnittstellen ermöglichen eine effektive Anbindung eines Simulink Real-Time™ basierenden HIL-Systems in eine bestehende Testsystemarchitektur. Ein in Simulink eingebundenes AMEsim Modell, eine SIMPEK Co-Simulation und die Anbindung an bestehende Tools, beispielsweise zur Parametrierung von Software, sind einige der Themen, die bei AGCO umgesetzt wurden.
Durch die Weiterverwendung bereits bestehender Komponenten konnte somit ein effektives Gesamtsystem geschaffen werden.
Um die Vorteile des HIL-Systems effizient zu nutzen, wurden automatisierte Softwaretests für die verschiedensten Funktionen eines Traktors implementiert. Unter Zuhilfenahme von MATLAB/Simulink/Stateflow® wurde eine Lösung geschaffen, die es ermöglicht, wiederverwendbare Module in individuellen Testsequenzen einzubinden.
Hierdurch können sowohl SIL als auch HIL-Tests mit geringem Aufwand erstellt werden. Ebenso können fahrzeug- oder variantenspezifische Softwarefunktionen einfach verifiziert werden.
