Simulink auf Raspberry Pi und Arduino

Mit Hilfe der kostenlos verfügbaren Hardware-Support-Packages für MATLAB und Simulink entwickeln Sie Algorithmen für viele Plattformen, testen diese in Simulationen und setzen sie direkt mit der Zielhardware ein.

In diesem Webinar lernen Sie anhand einer Beispielapplikation die Möglichkeiten der modellbasierten Entwicklung im Zusammenhang mit Raspberry Pi und Arduino-Hardware kennen. Mit dem Raspberry Pi wird eine Webcam angesteuert und die Bilddaten der Kamera verarbeitet. Ein Arduino-Board wird dazu genutzt, die Webcam mit Hilfe eines Motors auf ein Objekt auszurichten. Die Reglerauslegung basiert dabei auf einem Streckenmodell aus Messdaten.

Dazu wird die einfache und unkomplizierte Installation von Hardware Support Packages vorgestellt. Das behandelte Beispiel finden Sie schon jetzt unter folgendem Link.

Themen:

• Programmierung von Single-Board-Hardware mit Simulink und Hardware Support Packages
• Demoanwendungen mit Raspberry Pi und Arduino zur Robotik, Bildverarbeitung und Objekt-Tracking
• Reglerauslegung, Parameterschätzen aus Messdaten und Streckenidentifikation