Simulink auf Raspberry Pi und Arduino (Kurzfassung)

In diesem Video lernen Sie anhand einer Beispielapplikation die Möglichkeiten der modellbasierten Entwicklung im Zusammenhang mit Raspberry PiTM und Arduino^®-Hardware kennen. Mit dem Raspberry Pi werden eine Webcam angesteuert und die Bilddaten der Kamera verarbeitet. Ein Arduino-Board wird dazu genutzt, die Webcam mit Hilfe eines Motors auf ein Objekt auszurichten. Die Reglerauslegung basiert dabei auf einem Streckenmodell aus Messdaten.